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工业机器人

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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

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工业机器人技术

从工业的自动化走向智能化简析

在工业界，传统自动化方案均是将知识灌入机器人系统，通过编程的形式实现自动批量处理事务的功能。

2023-07-26 标签：运动控制器人工智能工业机器人 1612 0

工业机器人的三大核心部件是什么

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2023-07-26 标签：控制器伺服电机工业机器人 2748 0

KUKAC4通过HMI更改软件限位开关数值的方法

通过可设定的软件限位开关范围，可限制所有机械手和定位轴的轴运动范围。

2023-07-25 标签：控制系统机器人存储器 2870 0

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温度太低机器人无法启动怎么办？

同样在车间入冬初期，车间空调未开启，车间环境温度低于10℃以下，尤其在上午线体开启期间，KUKA机器人频繁报“超过最大滞后误差（X）”（如图2所示，X为...

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六轴机器人结构设计传统六轴机器人的基本构成

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关于工业机器人编程初学者应该知道的问题

PLC是工业自动化的灵魂，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算...

2023-07-05 标签：继电器 plc 工业机器人 494 0

KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤

本次内容来简单谈一谈KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤。

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工业机器人连接器的要求是什么

模块化连接器Han DD Double Module可提供多达36个10A / 400V 的Han D型压针电源连接点，同时Han Shielded M...

2023-07-03 标签：连接器工业机器人 467 0

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对 MOTOMAN 机器人的使用经验发现，MOVL 指令的执行，是在标称时间内完成的（标称时间根据两点间的距离和标称速度求得， =ts/v），也就说 M...

2023-07-01 标签：运动控制工业机器人 MOTOMAN 1429 0

院士谈机器人创新设计的六大关键技术

智能制造是高端装备制造业发展的必然趋势，也是促进我国从制造大国向制造强国转变的必然之路。

2023-06-28 标签：控制系统工业机器人减速机 1606 0

3D激光SLAM是用LOAM还是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。

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全面了解工业机器人技术

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2023-06-27 标签：机器人工业机器人 1074 0

扫描3D成像方法

▍飞行时间3D成像飞行时间（TOF）相机每个像素利用光飞行的时间差来获取物体的深度。目前较成熟的飞行时间面阵相机商业化产品包括Mesa Im...

2023-06-25 标签：传感器工业机器人 3D成像 2022 0

人形机器人产业链梳理

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2023-06-21 标签：特斯拉工业机器人减速器 973 0

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2023-06-18 标签：驱动器 IGBT 伺服电机 489 0

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