工业机器人

什么是工业机器人？工业机器人的内部结构

移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔...

2023-06-15 标签：机器人工业机器人 494 0

算网融合产业发展分析

随着数字化转型的深入推进，各类数字化场景对算力的多样化要求逐步增加，单一算力难以满足业务需求，亟需异构算力的融合支撑。从算力服务类型来看，不同数字技术应...

2023-06-14 标签：人工智能工业机器人数字化 752 0

我国的机器人产业是如何分布的呢？

目前全球机器人市场43.15%以上是工业机器人，37.2%是服务机器人，这两类机器人占据机器人市场的8成以上。

2023-06-12 标签：机器人工业机器人服务机器人 294 0

永磁同步电机弱磁控制-表贴电机弱磁算法

表贴式永磁同步电机凭借结构简单、控制相对容易、转矩精度高和动态性好的优点，在中低速工业领域获得了极其广泛的应用，比如主轴伺服、工业机器人等行业。

2023-06-12 标签：电机控制永磁同步电机工业机器人 7184 0

工业机器人驱动系统及典型控制方法

由一.般的发动机带动液压泵，液压泵转动形成高压液流(也就是动力)，液压管路将高压液体(一-般是液.压油)接到液压马达，是液压马达转动，形成驱动力。

2023-06-11 标签：发动机控制系统驱动系统 414 0

工业机器人系统功能组成、特点及要求

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

2023-06-09 标签：传感器工业机器人工业4.0 6387 0

将工业机器人装配任务从仿真转为现实

仿真是帮助机器人学习感知（从摄像机图像中了解世界）、规划（制定解决问题的行动序列）和控制（产生改变机器人位置和方向的电机指令）等新技能的一个必要工具。

2023-06-08 标签：连接器SBC工业机器人 412 0

工业机器人常用的几种编程语言

MATLAB以及和它相关的开源资源，比如Octave，一些机器人工程师特别喜欢，它被用来分析数据和开发控制系统。有一些专家仅仅使用MATLAB就能开发出...

2023-06-03 标签：matlab编程语言工业机器人 1458 0

工业机器人的三种基本驱动系统解析

本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

2023-06-01 标签：驱动系统工业机器人 1758 0

埃夫特工业机器人ER-Factory基本操作流程

鼠标中键点击后移动鼠标，视角旋转； 1.2、滚动鼠标中键，进行视角的缩放； 1.3、左键点击三维环境中的物体，表示选中该物体进行下一步操作；...

2023-05-30 标签：鼠标三维工业机器人 5966 0

工业机器人发展历史及分类介绍

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

2023-05-23 标签：人工智能工业机器人 3431 0

工业机器人构成及工作原理

关于工业机器人的分类，国际上没有指定统一的标准，可按负载重量、控制方式、自由度、结构、应用领域等划分。

2023-05-19 标签：机器人工业机器人 2907 0

如何快速完成6自由度工业机器人的工具校准？

随着机器人变得日益成熟，它们已经能够应用到处理越来越多的工业工序。6自由度（6Dof）机器人能够执行复杂的动作，因而可以在许多复杂的工业任务当中展示良好...

2023-05-18 标签：传感器机器人TCP 1179 0