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标签 > 工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。
3D视觉技术作为新兴的技术领域还存在很多亟待解决的问题，但2D视觉已不能满足空间抓取的应用要求。与2D视觉相比，3D视觉技术的优点有哪些？
首先是运动控制器产品的复杂性。运动控制器可以分为PLC、专用控制器和PC-based运动控制器，PC-based运动控制器内部还分成三大细分种类。
机器人自动化带来的是非标设计工作量的大量减少，只需要合理设计手爪、dress、一些相对标准的周边设备，就能完成复杂的自动化功能。这使得企业能以同样的人力...
工业机器人的分类可以根据不同的标准进行，这里列举了几种常见的机器人分类方法。正确认识工业机器人的基本类型和特点，对于正确选型、规划生产线以及实现自动化生...
定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板...
2023-05-04 标签：工业机器人 463 0
笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。
一个完整的柔性制造系统通常包括以下几个组成部分： 1. 数控机床和工业机器人：数控机床和工业机器人是柔性制造系统的核心装备，负责自动化加工和组...
柔性制造设备是指符合生产单元化、多品种、小批量、快速交付、高灵活性等特点的设备。其组成包括以下部分： 1. 可编程逻辑控制系统（PLC）：P...
ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度，所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机(Servo Motor)，每个交流电机除了三组线圈绕组导线外，还有其他...
相机标定（Camera Calibration）：因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标，我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态，这样才可以...
主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；
2023-04-20 标签：工业机器人 966 0
现代机器人绝大多数是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就会有误差，因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
这个领域应用的存储器要应对很高的要求。首先也是最重要的是，存储系统必须能够在车辆事故中保存下来——由于碰撞可能导致汽车的低压系统断电，存储需要一种无需连...
什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？ A：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会
制约中国智能制造发展问题、工业机器人的大规模应用瓶颈问题探讨
哑物料：物料信息从供应商的来料入库、库存状态、物料位置、工装车信息和生产成品的信息，到发运给客户的过程状态和信息，无法实时透明可视，仅通过手工记录方式执行。
运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是...
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研...
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、...
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