完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>
标签 > 工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
文章:3005个 浏览:92609次 帖子:110个
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、...
随着工业4.0发展需求,工业机器人产业前所未有的崛起,现在在机器人控制系统中,伺服电机扮演者重要角色,这样一来编码器重要性尤为突出,下面让我带大家认识一...
主体 - 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;
2023-03-24 标签:工业机器人 1261 0
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以...
技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式,不同的机器人技术参数特点不同,对应了它们不同的应用范围,工业机器人是高精密的现代机械设备,参数众多,企业...
随着技术的进步,工业机器人的应用领域也在快速扩张,相比于新一代的工人,企业更喜欢用吃苦耐劳、不要工资的工业机器人,工业机器人在各个行业开花结果,广泛应用...
其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的...
工业机器人产业链主要是由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。本体是机器人产业链的核心,通常,本体企业设计本体、编...
弧焊机器人的送丝方式有哪些?根据送丝方式的不同,可分为四种类型:推丝式、拉丝式、推拉丝式和行星式。弧焊机器人送丝系统通常是由送丝机(包括电动机、减速器、...
机器人焊枪是指焊接过程中,执行焊接操作的部分,它使用灵活、方便快捷、工艺简单。焊枪利用焊机的高电流、高电压产生的热量聚集在焊枪终端,熔化焊丝,熔化的焊丝...
操作简单,在ABB的控制系统中内置了与之配合的程序(Service Routine),用户只需要将侧倾仪安装到位,调用内置程序,就会自动完成回零标定。
执行层的高性能伺服电机技术、高能效电机技术、高速电机和磁悬浮轴承技术、高精度编码器设计和工艺技术、精密传动机械设计和工艺技术、图像识别技术等;
在经典的TOF测量方法中,探测器系统在发射光脉冲的同时启动探测接收单元进行计时,当探测器接收到目标发出的光回波时,探测器直接存储往返时间。
通过数据库汇集来自MES系统、SCADA系统、ERP系统、物流和质量等系统的生产数据、现场实时数据和分析数据,为各个业务系统的交互提供技术支持。
一个简单的机器人也至少有3~5个自由度,比较复杂的机器人有十几个,甚至几十个自由度.每个自由度一般包含一个伺服机构,它们必须协调起来,组成一个多变量控制系统。
工业传感器不仅性能指标要求苛刻,种类也非常繁杂。从功能上来说,工业传感器分为光电、热敏、气敏、力敏、磁敏、声敏、湿敏等不同类别。以工业机器人为例,其中涉...
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 树莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 华秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |