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基于瑞萨RA2E1 MCU芯片的蓝牙平衡小车设计

本项目由瑞萨RA2E1 MCU芯片作为主控，搭载电源模块、MPU6050模块、超声波模块、OLED模块、蓝牙模块、电机模块等组成的蓝牙平衡小车。该小车有...

2024-01-08 标签：mcu 蓝牙瑞萨 1857 0

基于FPGA的平衡小车设计

电机采用的是平衡小车之家的MG310(GMR编码器)电机。底板上有两个TB6612芯片，可以驱动四个电机，除了做平衡小车之外，也可以用来作为四驱车的底板...

2023-11-30 标签：fpga 陀螺仪开发板 857 0

基于STM32的两轮平衡小车设计

学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。...

2023-07-25 标签：原理图 pcb 电路板 3276 0

利用STM32实现自平衡机器人功能项目

将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。

2023-05-10 标签：控制器机器人电路设计 1083 0

基于STM32的平衡小车设计过程分享（3）

续上文，电机驱动、MPU6050驱动均已完成，接下来我们给他加上PID让它站起来。

2023-04-27 标签：控制器 STM32 PID 2416 0

基于STM32的平衡小车设计过程分享（2）

续上文，电机驱动部分完成，接下来我们给他加上一个OLED的显示功能和MPU6050的姿态检测功能。

2023-04-27 标签：传感器处理器 OLED 1881 0

基于STM32两轮自平衡小车系统与控制源码、原理图和PCB设计

基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制含源码、原理图及PCB文件.主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，...

2022-04-30 标签：STM32 PCB设计平衡小车 8625 0

教你轻松DIY蓝牙遥控平衡小车

电机用的GB37电机，是一款使用霍尔传感器编码器的测速模块，配有13 线强磁码盘，A B 双相输出共同利用下，通过计算可得出车轮转一圈时，脉冲数可达30...

2018-07-31 标签：蓝牙平衡小车 1.7万 0

平衡小车卡尔曼滤波算法使用心得

就是这样，卡尔曼滤波器就不断的把covariance递归，从而估算出最优的温度值。他运行的很快，而且它只保留了上一时刻的covariance。上面的Kg...

2018-03-31 标签：传感器卡尔曼滤波平衡小车 1.6万 0

基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现

本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器，采用卡尔曼滤波算法...

2017-12-23 标签：stm32 mpu6050 平衡小车 3.2万 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
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数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
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四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。
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为防止静电积累所引起的人身电击、火灾和爆炸、电子器件失效和损坏，以及对生产的不良影响而采取的防范措施。其防范原则主要是抑制静电的产生，加速静电泄漏，进行静电中和等。
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　　SDK一般指软件开发工具包，软件开发工具包一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。软件开发工具广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合。
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