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cartography框架安装与建图测试

cartgrapher这个框架是google在2016年开源出来的框架，该框架可以接入2D激光、3D激光、里程计、IMU传感器的数据，输出2D地图或者是...

2022-08-10 标签：传感器机器人开源 1436 0

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开源电机驱动器开发方法与实现

CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高...

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第1部分：开放历史知识产权与开放/封闭模式

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2018-10-25 标签：intel 硬件开源 1432 0

基于CW32L系列MCU的指夹式血氧仪设计

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Logstash、Fluentd、Fluent Bit和Vector，谁才是开源日志收集最强王者？

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一种易于实现的无外部设备IMU校准方法

在阅读论文《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without Ext...

2023-05-24 标签：传感器开源加速度计 1422 0

企业组织采用开源技术的优势和应用方式

使用开源技术可以帮助组织获得更好的业务结果。构建技术栈是每个组织的主要决策。选择合适的工具将让团队获得成功，选择错误的解决方案或平台会对生产率和利润率产...

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分享一个适合单片机的轻量级日志库

单片机项目在很多时候都需要调试，通过日志诊断bug是常见的一种调试方法。

2023-09-06 标签：单片机调试文件 1417 0

开源大模型FLM-101B：训练成本最低的超100B参数大模型

近期，一支来自中国的研究团队正是针对这些问题提出了解决方案，他们推出了FLM-101B模型及其配套的训练策略。FLM-101B不仅大幅降低了训练成本，而...

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使用FPGA做的开源示波器

其实用FPGA做的示波器有很多，开源的相对较少，我们今天就简单介绍一个使用FPGA做的开源示波器。

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2022-10-24 标签：开源机器学习 AWS 1384 0

五种通过开源软件保护数据文件的方法

用户完全有权利关心他们数据的安全和保障。当你在计算机上创建数据时，希望对其进行独家控制是合理的。

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传统的静态配置方式要想修改某个配置只能修改之后重新发布应用，要实现动态性，可以选择使用数据库，通过定时轮询访问数据库来感知配置的变化。轮询频率低感知配置...

2022-10-31 标签：开源 spring Apollo 1379 0

Linux轻量级工具集合Busybox的特点和使用

Busybox是一个开源的、轻量级的软件工具集合，旨在提供一个精简的Unix工具集，适用于嵌入式系统和资源受限的环境。它将许多常用的Unix工具（如ls...

2023-11-10 标签：嵌入式系统 Linux 开源 1376 0

Tiny4412移植ffmpeg实现视频解码

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完...

2022-09-29 标签：开源视频解码 ffmpeg 1374 0

关于FPGA的开源项目介绍

Hello，大家好，之前给大家分享了大约一百多个关于FPGA的开源项目，涉及PCIe、网络、RISC-V、视频编码等等，这次给大家带来的是不枯燥的娱乐项...

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ClickHouse 是一个真正的列式数据库管理系统（MS）。在 ClickHouse 中，数据始终是列存储的，包括向量（对或列块）的执行过程。只要有可...

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2022-09-07 标签：开源函数应用程序 1354 0

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