微驱动器是一种换能器，它可以将电、光、热等多种形式的能量转换为机械能输出。因此，它有多种不同的动作原理和结构形式。从能量转换形式分类，有电磁驱动、静电驱动、压电驱动、形状记忆合金驱动、热驱动等多种形式。