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标签 > 惯导系统
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舰艇惯导系统通过惯性测量装置获取舰艇运动参数,实现自主、连续、隐蔽的导航,提供航向、速度等关键信息。未来趋势包括高精度化、多传感器融合和自主导航能力提升...
电子发烧友网报道(文/李宁远)对具有移动功能的机器人来说,导航是一直不会过时的热点。与带有自动驾驶功能的汽车相比,机器人的自动驾驶自主导航受限于本体的体...
国内GPS组合惯导的发展 捷联惯性系统由于结构简单、可靠性好、体积小、重量轻、成本低、容易维修等特点,近年来得到很快的发展,并且在一些战术武器中得到应用...
惯性测量单元的应用 惯性测量单元用于安装了惯性导航系统的交通工具。如今,几乎每个商业或军事船只都安装了惯性测量单元。大多数飞机也配备了惯性测量单元。同时...
AHRS航姿参考系统的工作原理 AHRS俗称航姿参考系统,能够为飞行器提供准确可靠的横滚、俯仰、航向等姿态与航行信息,主要由加速度传感器、陀螺仪以及磁力...
IMU在工业机器人的应用 工业4.0的时代,使用工业机器人生产已经不是一件奇怪的事情,而是发展的必然趋势。工业机器人的使用是衡量一个国家制造水平的重要标...
国内GPS组合惯导的发展 捷联惯性系统由于结构简单、可靠性好、体积小、重量轻、成本低、容易维修等特点,近年来得到很快的发展,并且在一些战术武器中得到应用...
INS有哪几部组成 通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依...
IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。IMU的基...
GPS组合惯导的组成 惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的...
AHRS系统的基本组成 AHRS原本起源于飞行器相关技术,但是近几年随着成本的器件成本的不断降低也被广泛的应用于机动车辆与无人机,工业设备,摄像与天线云...
GPS组合惯导的发展路程 惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯...
GPS组合惯导的发展史 惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导...
MEMS加速度计在惯导中的角色 惯性导航系统(INS)也称作惯性参考系统,是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自主式导航系统...
海上组合惯导的介绍(关于惯导在海上的应用) 海上组合导航海上组合导航体系大致可分为简易型和大型两类。 简易型组合导航体系选用大规模集成电路、模块结构和微...
现如今惯导已经更新了几代,大部分分机安装的是高精度捷联式惯导,跟之前笨重的平台式惯导系统比较更方便轻巧。 惯性导航系统(INS)也称作惯性参考系统是一种...
惯性导航传感器是传感器众多类型中的一种,是多个行业中不可缺少的检测装置。惯性导航传感器系统一般由一个单片机,三个陀螺仪,和三个加速度传感器组成。 我们在...
GPS组合惯导与惯性导航的的应用 即体系包含卫星定位体系(GPS/斗极/GNSS)和惯性定向定位导航体系(INS)的定向定位导航体系。 卫星定位导航体系...
IMU惯导系统中加速计的特性简介 加速度测量是工程技术提出的重要课题,当物体具有很大的加速度时物体及其所载的仪器设备和其他无相对加速度的物体均遭到能发生...
目前惯导的几大类型介绍(一文了解) 惯性导航: 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成装置包括: 3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个...
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