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惯性导航系统

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惯性导航系统技术

一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统

在本文中，我们提出了一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统。我们通过蒙特卡罗模拟和真实环境数据集，在稠密特征或稀疏特征环境下将所提出的算法与其他四种算...

2024-09-30 标签：滤波器机器人算法 292 0

美国JDAM联合制导攻击武器技术解析与实战应用

联合制导攻击武器一般由Mk-82(500磅)、Mk-83(1000磅)和Mk-84(2000磅)四种规格的常规炸弹改装而成，改装后分别编号为GBU-38...

2024-01-19 标签：激光 gps 惯性导航系统 1484 0

从惯导系统到相对论

惯性导航系统（Inertial Navigation System，Ins），顾名思义，是利用惯性定律，来进行位姿推算的导航系统。

2023-07-03 标签：传感器加速度计 MEMS技术 783 0

基于全球最小光学陀螺仪的惯性导航系统

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2023-05-29 标签：传感器陀螺仪人工智能 673 0

浅谈高超音速导弹定义和技术原理

高超音速导弹的航空动力学技术是实现其高速飞行和机动的基础。根据热化学效应、气动传导效应等影响因素，其航空动力学设计主要应对气体阻力、随声爆炸、衰减重量等...

2023-05-23 标签：控制系统超音速惯性导航系统 6915 0

基于惯性及相关测量原理的MEMS惯性传感器

意法半导体于2022年推出智能传感器处理单元（Intelligent Sensor Processing Unit，ISPU），在MEMS惯性传感器内部...

2022-10-26 标签：惯性传感器惯性导航系统 1460 0

自动驾驶：惯性导航和背后的芯片的纷争

惯性导航将成为自动驾驶定位信息融合的中心。

2018-10-06 标签：自动驾驶惯性导航系统 6734 0

惯性导航的工作原理及惯性导航系统分类

惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电(包含液浮、气浮、静电、挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类...

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基于FPGA的惯性导航系统设计

惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航...

2018-03-04 标签：fpga 惯性导航系统 3045 0

惯性导航系统工作原理及应用

惯性导航（Inertial Navigation）是20 世纪中期发展起来的完自主式的导航技术。通过惯性测量组件（IMU）测量载体相对惯性空间的角速率和...

2018-03-02 标签：惯性导航系统 1.8万 0

三分钟了解惯性导航系统、加速度计、陀螺仪的工作原理

惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System ，以下简称惯导 ) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结...

2018-04-26 标签：陀螺仪加速度计惯性导航系统 6.8万 0

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