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惯性导航

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惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

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探索未知，IMU助力精准导航

随着科技的持续进步，高性能MEMS IMU成为导航技术领域的关键组件。其中，ER-MIMU-02Mini能实时提供物体的加速度与角速度数据，这些数据通过...

2024-12-23 标签：mems IMU 测量单元 259 0

现代海上的电子指南针——舰艇惯导系统

舰艇惯导系统通过惯性测量装置获取舰艇运动参数，实现自主、连续、隐蔽的导航，提供航向、速度等关键信息。未来趋势包括高精度化、多传感器融合和自主导航能力提升...

2024-09-30 标签：惯导系统惯性导航 460 0

基于ST ASM330LHH MEMS Sensor系列的智能座舱高精度惯性导航方案

ST汽车级六轴惯性传感器ASM330LHH系列，为先进的车载导航和资讯服务系统提供超高分辨率运动跟踪功能。ASM330LHH系列能够满足惯性导航对车辆定...

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关于惯性导航的7大误解

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安森德低压差线性稳压器ASPL7550用于惯性导航，输出电流150mA，输出电容2.2μF

随着科技的发展，如今的导航也是越来越精准，每当汽车进入高速路的隧道时，需要对汽车进行精准的定位，为了计算出汽车在隧道的位置和速度，从而有了惯性导航一说。...

2022-05-27 标签：稳压器惯性导航 1208 0

双频GNSS不能取代惯性导航

众所周知，GNSS解决方案在城市环境的使用频率最高，但存在的困难也最多。

2022-12-19 标签：GNSS 惯性导航导航卫星系统 821 0

线性稳压器ASPL7550的工作原理及优势

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上一期中挑选了国外三家知名的IMU厂商的主流IMU产品进行盘点分析。可以看到，国外主流的IMU厂商都在精度和低耗上下足了功夫，同时都在发力向高端IMU市...

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MEMS惯性导航的应用

无人机、无人车、无人船、机器人等代表性无人系统的智能自主控制是当前自动控制领域的研究热点，更是提升无人系统自主性和智能化水平的核心技术。自主导航技术利用...

2020-11-19 标签：mems 惯性导航无人系统 4305 0

惯性导航在GNSS导航中的应用

惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的一种自主式导航系统，主要由陀螺仪和加速度计两部分组成。

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车载系统中惯性导航的技术应用分析

车载系统中惯导的应用从惯性导航的定义来看，惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导...

2020-06-08 标签：陀螺仪车载系统惯性导航 2300 0

惯性导航简介及分类

通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。 17世纪，I.牛顿研究了高速旋转刚体的力学问题。牛顿力学定...

2020-04-28 标签：飞行器惯性导航单轴重力梯度仪 4947 0

世界惯性导航市场的发展格局

捷联式惯性导航系统，其惯性测量装臵(加速度计和陀螺仪)直接装在飞行器、舰艇、导弹等载体上，载体转动时，加速度计和陀螺仪的敏感轴指向也跟随转动。陀螺仪测...

2020-04-28 标签：陀螺仪捷联惯导惯性导航 1452 0

惯性导航工作原理及系统分类

惯性导航系统(INS)是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息;特点是不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。惯性...

2020-04-28 标签：伺服系统导航设备惯性导航 6159 0

GPS组合惯导的发展史

GPS组合惯导的发展史惯性导航系统-INS是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导...

2020-04-20 标签：gps 惯导系统惯性导航 2176 0

惯性导航系统的优点是什么，它又有什么缺点

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2020-04-12 标签：传感器 IMU 惯性导航 4117 0

如何区分INS和IMU，它们的区别是什么

如何区别INS和IMU的区别呢？通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体...

2020-06-08 标签：INS IMU 惯性导航 8130 0

关于惯性导航中精度和误差的解说

惯性导航的精度和误差解说惯性导航的误差积累因为新的位置信息会以先前计算的位置信息和测量得出的加速度、角速度为基础进行计算，从我们将初始位置输入时起，积...

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IMU惯导系统中都有什么？前几篇的博客文章小编写了些感关于imu和insimu与加速度计之间的关系，imu和ins之间的区别。这次主要根据我收集的一...

2020-06-15 标签：惯性测量单元惯性导航 1702 0

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