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感知系统技术

面向教学科研智能感知系统应用开发实验室

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2024-12-18 标签：实验室智能感知感知系统 273 0

自动驾驶仿真系统中网络安全测试方法研究

　　感知模拟系统为自动驾驶输入模拟的感测信息。感知模拟系统建模以物理级传感器模型为基础，忠于波传播的物理特性和传感器本身数据处理原件的性能特性，以此达到...

2024-01-19 标签：传感器网络安全感知系统 455 0

详解智能座舱内部的各种摄像头

对于车载摄像头来说，它的特点在于摄像头的安装位置，和ISP处理芯片之间的距离。在2MP以下的摄像头，一般会直接输出YUV格式的图像数据，无需额外的ISP...

2024-01-16 标签：摄像头 adas 感知系统 2666 0

新型电力系统的特征和网络安全形势

新型电力系统拥有海量设备，其软硬件可能涉及第三方开源组件、国外元器件等，存在内置后门等潜在风险，在设备研发、制造或物流等供应链环节可能会被攻击者植入恶意...

2023-12-13 标签：电力系统网络安全数据安全 1455 0

智能感知系统的组成主要包含哪些

智能感知系统是一种利用人工智能技术和感知技术，通过感知环境中的信息并对其进行处理和分析的系统。它可以收集、处理和解释来自传感器和其他数据源的各种形式的数...

2023-12-01 标签：传感器数据存储感知系统 5489 0

PanopticNeRF-360：快速生成大量新视点全景分割图像！

PanopticNeRF-360是PanopticNeRF的扩展版本，借助3D粗标注快速生成大量的新视点全景分割和RGB图，并引入几何-语义联合优化来解...

2023-11-30 标签：感知系统自动驾驶汽车深度学习 526 0

Ansys携手索尼推新一代汽车图像传感器仿真

Ansys解决方案现可与索尼半导体解决方案公司的传感器模型集成，优化和加速用于自动驾驶汽车（AV）和高级驾驶辅助系统（ADAS）等应用的摄像头功能的开发

2023-11-19 标签：图像传感器摄像头 ANSYS 787 0

BEV感知的二维特征点

BEV感知的二维特征点首先来简单介绍一下什么是BEV感知。 BEV感知（Bird’s Eye View Perception）是一种用于自动驾驶汽车的...

2023-11-14 标签：电动汽车感知系统自动驾驶 782 0

自动驾驶路径跟踪控制的种类

行为决策在自动驾驶系统架构中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙联邦大学（UFES）开发的自动驾驶汽车（Intelligent Auton...

2023-11-10 标签：模块感知系统自动驾驶 848 0

基于毫米波雷达的路侧感知系统方案

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2023-11-10 标签：以太网雷达毫米波 1303 0

力触觉感知系统的工作原理

力触觉感知系统在机器人操作中具有非常重要的作用。它可以检测机器人末端执行器与工件相互作用时产生的三维力/力矩和接触信息。这些信息对于机器人来说是极其重...

2023-11-08 标签：传感器机器人感知系统 855 0

全面介绍视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达

自主式智能汽车ADAS 系统是车辆从被动安全技术向主动安全技术的重要变革，其核心是环境感知系统，主要由感知层、决策层和执行层组成，本文重点介绍ADAS ...

2023-10-27 标签：传感器视觉传感器感知系统 1855 0

全面解读工业机器人基本主要构成部分

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术...

2023-10-23 标签：控制系统驱动系统工业机器人 2622 0

基于视觉的多模态触觉感知系统

传统的多模态/多任务触觉感知系统通过集成多种传感单元来达到多模态触觉信息的解耦，但其往往导致系统结构的复杂性，以及需要应对来自不同刺激间的干扰。

2023-10-18 标签：传感器机器人感知系统 1169 0

基于人机环境系统集成的新一代的态势感知系统

新一代的态势感知系统将不再局限于单一的形式或模式，而是能够适应不同的态势形态。这意味着它能够处理多样化的信息来源和多种不同的情境，从而更全面地把握态势的...

2023-08-29 标签：传感器人工智能集成系统 677 0

ADAS HiL测试如何实现Camera仿真

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2023-08-25 标签：传感器 HIL adas 732 0

车规级汽车芯片有哪些车规级芯片和手机芯片区别

车规级芯片通常需要提供更强大的计算能力和运算速度，以满足车辆的复杂计算需求，例如自动驾驶、感知处理和车辆控制等。相比之下，手机芯片着重于提供高性能的移动...

2023-07-24 标签：手机芯片感知系统自动驾驶 2420 0

如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统

在本文中，我们首先介绍了立体视觉系统的主要部分，并提供了有关使用硬件组成和开源软件制作定制立体相机的说明。由于此设置专注于嵌入式系统，因此它将实时计算任...

2023-07-13 标签：3D 开源软件感知系统 780 0

什么是车载摄像头？车载摄像头与雷达技术对比有哪些优势

在自动驾驶车辆中，感知系统主要由摄像头、毫米波雷达、激光雷达感器构成。摄像头作为主要的环境感知传感器起着非常重要的作用，可以实现 360° 全面视觉感...

2023-07-04 标签：图像传感器 adas 感知系统 4368 0

CoTTA的新方法：用于在非平稳环境下进行持续的测试时间适应

Continual Test-Time 的领域适应目录前言相关工作 Source Data Adaptation Target Data Adap...

2023-06-25 标签：数据感知系统训练模型 1734 0

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