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控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在机电一体化中，在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时，首先应建立该系统的数学模型，确定其控制算法。

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控制算法技术

直线电机的精度有多少

直线电机的精度还受到工作负载、速度和加速度等因素的影响。一般来说，直线电机在低速高精度定位时精度较高，但在高速大负载运动时精度会降低。因此，根据具体的应...

2023-03-01 标签：直线电机控制算法精度 4005 0

PID控制的原理与作用

在工业自动化和过程控制中，PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的控制策略。PID控制凭借其原理简单、鲁棒性强和实用面广等优点，已成为技术成熟、应...

2024-06-12 标签：PID控制控制算法工业自动化 3614 0

无感方波控制算法

无感方波控制考虑到技术实现的细节，一般论文对工程应用的直接帮助不大，不如芯片厂商提供的应用笔记和开源项目实用。工程师大都比较务实，需要的是即学即用，至...

2023-06-14 标签：芯片代码控制算法 3483 0

什么是梯形加减速？步进电机控制算法—梯形加减速运动算法

如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动的时间越短越好且系统稳定。

2023-10-07 标签：控制器 STM32 步进电机 3342 0

机器人控制算法简述

随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。本文将综述机器人控制算法的研究现状，主要包括...

2023-05-19 标签：机器人智能控制控制算法 3307 0

一种超级实用的步进电机调速算法

今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。

2022-07-20 标签：电机步进电机控制算法 3112 0

如何使用PID控制算法优化控制系统

当涉及到控制系统中的精确调节和稳定性，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种不可或缺的工具。本文将简单介绍 PID 控制算法，从基本概念到具体实现，一...

2023-08-29 标签：控制系统 PID 编程语言 3055 0

自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析

对于车辆的纵向控制，首先基于ACC模型并选择合适的控制算法，如极点配置、LQR、MPC等算法（可参考公众号相关文章），进而通过解算得到系统的控制输入量即...

2023-09-11 标签：MPC 控制算法自动驾驶 2892 0

PID控制算法详解(三)

　系统的输出量与输入量对时间的微分成正比，即输出量反映输入量的变化率，而不反映输入量本身的大小。因此，可由微分环节的输出来反映输入信号的变化趋势，加快系...

2023-03-16 标签：控制器 PID 曲线 2764 0

PID控制算法代码 PID控制算法的原理

一. 简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简...

2023-07-20 标签：PID C语言控制算法 2758 0

控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代码

微分（D）项是PID控制器的一个组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的过度调节和减小响应的快速变化。微分项的作用是在控制系统中引入一个滞后效...

2023-11-03 标签：PID 代码控制算法 2554 0

常用的电机控制算法有哪些

在电机控制领域，选择合适的控制算法对于实现高效、精确且稳定的电机运行至关重要。以下将详细介绍几种常用的电机控制算法，并通过具体的分析和实例，探讨它们的特...

2024-06-05 标签：电机控制 PWM 控制算法 2392 0

浅谈时序差分的在线控制算法—SARSA

在强化学习（五）用时序差分法（TD）求解中，我们讨论了用时序差分来求解强化学习预测问题的方法，但是对控制算法的求解过程没有深入，本文我们就对时序差分的在...

2020-10-29 标签：算法控制算法 SARSA 2290 0

PID控制算法详解(一)

　　过去都是采用位式(两位式‘开关量’)控制方法，即位式控制算法只有两种输出信号(H/L)，即开或关、0或1。且位式控制只考察控制对象当前的状态量，而对...

2023-03-16 标签：仿真 PID 传递函数 1962 0

位置式PID和增量式PID的C语言实现 P、I、D各个参数的作用

PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。

2023-08-31 标签：电机控制 STM32 PID控制 1834 0

PID控制算法详解(二)

　　在上一章的内容中说到了PID的由来以及kp的作用和缺陷，由此引出了ki的出现。为了消除控制对象在PID控制中出现的静态误差，我们通常采用再加误差的积分。

2023-03-16 标签：PID 传递函数积分 1825 0

飞行控制PID算法的作用解析

PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量，目前，人们通过科学研究获得了诸多具有优异控制效果的...

2023-11-27 标签：控制器 PID 无人机 1819 0

FPGA实现PID控制算法

相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于...

2023-05-19 标签：fpga PID 控制算法 1731 0

一文读懂直流电机控制算法

通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用...

2023-05-06 标签：控制系统机器人直流电机 1683 0

常用的电机控制算法详解

最近看到一些朋友都在玩各种电机，对于电机重要的就是控制了，控制得稳、准、快是一名控制算法软件工程师的终极目标，首先可以玩一些比较成熟的控制算法来体验一下...

2023-07-18 标签：电机控制 PWM 晶体管 1622 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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