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控制算法

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控制算法（The control algorithm）是在机电一体化中，在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时，首先应建立该系统的数学模型，确定其控制算法。

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控制算法技术

面向行泊一体的车辆纵向控制算法简介

为满足自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制功能需求，需开发行车功能的纵向控制VLC以及泊车功能的轨迹速度规划TSP，其中，VLC负责将车辆纵向控制的...

2023-09-11 标签：接口控制算法自动驾驶 1478 0

什么是PID控制器？PID控制器积分控制介绍

PID，就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”，是一种很常见的控制算法。

2024-01-11 标签：温度控制器控制算法 PID控制器 1421 0

虚拟空间矢量调制策略

中点电位平衡是三电平逆变器正常运行的前提条件，虽然常规的调制策略一般都有自平衡能力，但考虑到实际系统中诸如死区、指令阶跃、电容老化等非理想因素，依然需要...

2023-05-29 标签：逆变器控制算法电位平衡 1352 0

对基于SVM改进型的异步电机直接转矩控制算法进行梳理

直接转矩控制在两相静止坐标系下分析异步电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，它所需要的信号处理工作特别简单，所用的控制信号使观察者对于异步电动机的物...

2022-10-14 标签：异步电机 SVM 控制算法 1270 0

简述伺服驱动器工作原理和控制方式

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为...

2023-05-17 标签：dsp 控制算法伺服驱动器 1233 0

什么是滤波常见的软件滤波办法

采样信号滤波什么是滤波滤波（Wave filtering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施。它可以从含有干扰的接收...

2023-11-28 标签：嵌入式滤波控制算法 1197 0

凌鸥创芯空调外机解决方案支持市场上主流的家用/商用空调外机

1902年“空调之父”威利斯·开利（Willis Carrier）发明了首台现代电力空调设备，其最初的目的是帮助印刷机保持温度，那时的空调是一台巨大的机...

2024-07-03 标签：mcu 空调控制算法 1159 0

BLDC电机控制算法详解

无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称BLDC电机）以其高效率、高可靠性和低噪音等特点，在工业、家电和汽车等领域得到了广泛应用。为了实...

2024-06-14 标签：无刷直流电机控制算法 BLDC电机 1093 0

前轮、后轮反馈控制算法介绍

后轮反馈控制算法后轮反馈式（Rear wheel feedback）是利用后轮中心的路径跟踪偏差量来进行转向控制量计算的方法根据运动学方程（...

2023-11-15 标签：控制算法反馈控制无人驾驶 1042 0

开关电源中控制算法（二）

在20世纪80年代早期，引入了一种新的控制算法，将主控对象从输出电压变为电感电流。输出电压仍然是稳定的，但是脉宽调制PWM是为了调节电感电流，以保持稳压...

2023-05-19 标签：PWM 电压控制算法 1035 0

电磁循迹中什么是归一化

什么是归一化归一化就是将所有数据都变成0-1之间的数，将数据映射到0～1范围之内处理，使数据观察更便捷快速。在电磁车行驶过程中，由于需要通过分析各个...

2023-11-28 标签：电磁检测控制算法 948 0

智能车中电磁归一化该怎么处理

归一化处理很多一开始的小白，在做电磁这一部分时，可能并不太知道归一化，只是通过滤波算法处理后就用解算出来的电感数值，开始写控制算法，这样导致的结果就是...

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电机驱动器的智能控制算法研究

电机驱动器作为电机系统的核心组件，其性能和控制技术直接影响电机的运行效率和稳定性。随着工业自动化的快速发展，对电机驱动器的性能和控制精度提出了更高的要求...

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详细解读BLDC电机控制算法

无刷电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂。

2023-08-08 标签：PWM 晶体管无刷电机 933 0

Linux内核网络拥塞控制算法的实现框架（二）

从上面的概念中可以得知，拥塞窗口可以间接反映网络的状况，进而去限制发送窗口的大小。拥塞窗口作为网络拥塞控制中核心变量之一，对网络拥塞控制起到关键作用。在...

2023-07-28 标签：Linux 网络控制算法 832 0

两种实现PID控制的算法的技巧

PID控制算法公式*

2023-05-19 标签：PID 控制算法 785 0

PID算法的代码实现

PID算法的代码实现舵机控制在对舵机的控制中，我采用的是位置式PD算法。将左右电感的偏差值赋给error，再代入公式进行解算，最后传给舵机输出子函...

2023-11-28 标签：PID 函数代码 682 0

信捷电气DS5K2系列高性能伺服驱动器介绍

高级控制算法，为快速定位系统实现又快又柔的效果提供最优解决方案。

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EasyGo使用笔记谐波齿轮传动系统控制算法调试验证

“Easygo 仿真平台接口丰富，界面灵活配置，可直接运行 simulink控制算法，控制速率最快可达几百kHz，很好的实现了谐波齿轮传动系统控制算法的...

2023-03-08 标签：仿真伺服齿轮 639 0

常用的回路PID控制方法讲解

常用FB41“CONT C” 用于在SIMATIC S7可编程控制器上,控制带有连续输 人和输出变量的工艺过程。在参数分配期间,用户可以激活或取消激活 ...

2023-08-19 标签：控制器 PID PID控制 559 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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