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控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
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伺服控制系统是一种控制机械设备运动的技术,通过控制电机转速、转动角度、位置等参数,实现精密的运动控制,通常被广泛用于工业自动化、机器人、航天仪器等领域。
PLC控制系统的设计中,虽然接线工作占的比重较小,大部分工作还是PLC的编程设计工作,但它是编程设计的基础,只要接线正确后,才能顺利地进行编程设计工作。
关于接地:数字地、模拟地、信号地、交流地、直流地、屏蔽地、浮地除了正确进行接地设计、安装,还要正确进行各种不同信号的接地处理。控制系统中,大致有以下几种地线:
基于RTX51嵌入式实时操作系统实现PBJ-1嵌入式控制系统的设计
排爆机器人(EOD robot)是一种遥操作地面移动机器人,操作机主体一般是由一个机械手和一个可移动平台组成,主要用于拆除疑似爆炸物品,以减少作业现场人...
继电器是一种常用的电气控制元件,它可以实现电路的开关控制、信号传递等功能。在实际应用中,继电器的触点有常开点和常闭点两种状态。本文将对继电器常开点和常闭...
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等...
机器人发展到今天,主体框架结构已经落实下来,它的发展也不是一朝一夕的事情,而是有了多半个世纪了,下边说说机器人的组成和发展情况。机器人包括三大部分六个子...
通常的供水系统在用水量较高时,供水管道中的水压将下降,不能满足用户的需求;用水量较低时,供水管道中的水压将升高,超出了用户的需求,这种情况不但浪费了能源...
在现代工业自动化领域中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制系统因其强大的功能、高可靠性和广泛的应...
系统设计的水平将直接影响控制系统的性能、设备的可靠性。这其中PLC的选型至关重要,如何根据不同的控制要求选择合适的PLC,设计出运行平稳、动作可靠、安全...
PLC控制系统的安装与调试,涉及到各项工作,并且只能按序进行,一环紧扣一环,稍有不慎都将导致调试失败,不但延误工期,甚至会损坏设备。
基于S3C4480处理器和μC/OS-Ⅱ实现机器人控制系统的设计
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分...
智能音箱在基础播放功能上与我们日常使用的普通音箱无异,而加入了智能概念后,智能音箱的定义已经远远不再是单纯的硬件设备,智能音箱通过语音交互已经参与了家庭...
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