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控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
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变频器是电动机控制系统中的一种重要设备,其主要功能是将电源输入的交流电转换为可调节频率和电压的交流电,用于控制电动机的转速和扭矩。
多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成,为了满足实际飞行需要,一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
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上位机开发是为了实现工控设备的控制、实时数据采集和处理等功能,使用计算机、各种传感器和执行器等智能设备,开发出一套可靠、高效的自动化控制系统。通常上位机...
现以常用的CD4051为例,8路模拟开关的结构原理如图3-3所示。CD4051由电平转换、译码驱动及开关电路三部分组成。当禁止端INH为“1”时,前后级...
工业控制系统通常被划分为五个层次,从下往上依次为: 1. 现场设备层:现场设备层是指生产过程中的现场设备,例如传感器、执行器、电机、驱动器、控...
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化...
基于Linux平台和嵌入式控制计算机实现排爆机器人控制系统的设计
排爆机器人属于搬运机器人的一种类型,很多搬运机器人是模仿人类的动作,用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体...
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