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控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
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开环控制和闭环控制是控制系统设计中的两种基本类型。它们在许多领域都有广泛的应用,包括工业自动化、机器人技术、航空航天、汽车、能源系统等。 引言 控制系统...
开环控制与闭环控制是两种不同的控制方法,它们在控制系统的设计和实现中有着重要的作用。 1. 开环控制 开环控制是一种基本的控制方式,其核心思想是控制者根...
在控制系统中,增益是一个非常重要的概念,它描述了系统对输入信号的响应程度。增益可以是正的,也可以是负的,取决于系统的特性。在控制系统中,增益通常用来描述...
引言 在控制系统中,开环增益是一个非常重要的参数,它直接影响着系统的稳定性、响应时间和超调量等性能指标。超调量是指系统在达到稳态值之前,输出信号超过稳态...
环路增益和开环增益是控制系统分析中的两个重要概念。它们在控制系统设计和性能评估中起着关键作用。 定义 1.1 环路增益 环路增益,也称为闭环增益或反馈增...
阶跃响应是控制系统中一个非常重要的概念,它描述了系统在阶跃输入信号作用下的输出响应。阶跃响应的性能指标是评价控制系统性能的重要依据,对于控制系统的设计和...
过阻尼系统的动态性能指标是衡量系统动态响应特性的重要参数。在工程实践中,过阻尼系统广泛应用于各种机械设备、结构系统和控制系统中。 引言 过阻尼系统是指阻...
稳态误差是控制系统中一个重要的性能指标,它反映了系统在达到稳态时,输出与期望值之间的差异。在控制系统的设计和分析中,稳态误差的分析和计算对于提高系统性能...
引言 稳态误差是指在给定输入信号作用下,系统输出与期望输出之间的差异。在控制系统中,稳态误差的存在会影响系统的性能和稳定性。因此,降低输入引起的稳态误差...
伺服系统是一种高精度、高响应速度的控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。伺服系统的性能直接影响到设备的运行精度和稳定性。 伺服电机的性...
减小或消除扰动产生的稳态误差是控制系统设计中的一个重要问题。 扰动的来源和分类 在控制系统中,扰动是指对系统性能产生影响的外部或内部因素。根据扰动的来源...
减小系统稳态误差是控制系统设计中的一个重要目标,它关系到系统的精度和性能。本文将介绍减小系统稳态误差的方法和策略,包括开环增益、PID控制器、前馈控制、...
引言 在控制系统中,稳态误差是指系统在稳态条件下,输出与期望值之间的偏差。减小稳态误差对于提高系统的控制精度和性能至关重要。 系统稳态误差的概念 稳态误...
自动控制原理是研究控制系统行为和性能的科学。稳定性是控制系统的一个重要性能指标,它描述了系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态的能力。 1. 稳定性的定义 ...
涡流式传感器是一种基于涡流原理的非接触式传感器,广泛应用于工业自动化、航空航天、能源、交通等领域。它具有许多优点,使得其在众多传感器类型中脱颖而出。 1...
时间常数τ是一个在电子学和控制系统中非常重要的概念。它描述了系统从初始状态达到稳态所需的时间。 1. 时间常数τ的基本概念 时间常数τ(tau)是一个度...
可控硅(Silicon Controlled Rectifier,简称SCR),也称为晶闸管,是一种大功率电器元件,广泛应用于电力电子控制系统中。其性能...
继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(输入回路)和被控制系统(输出回路)两个电路,通常应用于自动控制电路中,以实现对大功率设备的远程控制和保护。继电...
1. 引言 在现代自动化控制系统中,光电开关和电磁阀是两种常见的控制元件。光电开关通过检测光信号的变化来实现开关控制,而电磁阀则通过电磁力来控制流体的流...
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