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如何搞定自动驾驶3D目标检测！

可用于自动驾驶场景下基于图像的3D目标检测的数据集总结。其中一些数据集包括多个任务，这里只报告了3D检测基准（例如KITTI 3D发布了超过40K的图像...

2024-01-05 标签：目标检测数据集自动驾驶 534 0

NLP领域的语言偏置问题分析

许多研究证明，学术论文表达的nativeness会影响其被接受发表的可能性[1, 2]。先前的研究也揭示了非英语母语的作者在国际期刊发表论文时所经历的压...

2024-01-03 标签：数据收集数据集自然语言处理 406 0

手持RGB-D传感器广泛应用的情况

DisCo方法：提出了一种基于扩散的跨模态形状重建方法。该方法利用三平面扩散模型，结合部分点云和多视图图像，实现了高保真度的3D形状重建。混合特征聚合层...

2023-12-26 标签：传感器 CAD 数据集 432 0

基于YOLOv8实现自定义姿态评估模型训练

Hello大家好，今天给大家分享一下如何基于YOLOv8姿态评估模型，实现在自定义数据集上，完成自定义姿态评估模型的训练与推理。

2023-12-25 标签：模型数据集命令行 2731 0

如何基于深度学习模型训练实现工件切割点位置预测

Hello大家好，今天给大家分享一下如何基于深度学习模型训练实现工件切割点位置预测，主要是通过对YOLOv8姿态评估模型在自定义的数据集上训练，生成一个...

2023-12-22 标签：模型 opencv 数据集 722 0

Aleth-NeRF：低光增强与曝光纠正的新方向！不良光照场景下的新视角合成

最经典的原始NeRF为例，局部隐蔽场通过NeRF的MLP网络产生，与原始NeRF的两个输出color和density相同，属于voxel-wise，全局...

2023-12-21 标签：函数模型数据集 983 0

如何基于深度学习模型训练实现圆检测与圆心位置预测

Hello大家好，今天给大家分享一下如何基于深度学习模型训练实现圆检测与圆心位置预测，主要是通过对YOLOv8姿态评估模型在自定义的数据集上训练，生成一...

2023-12-21 标签：数据集命令行深度学习 1669 0

基于YOLOv8的自定义医学图像分割

YOLOv8是一种令人惊叹的分割模型；它易于训练、测试和部署。在本教程中，我们将学习如何在自定义数据集上使用YOLOv8。但在此之前，我想告诉你为什么在...

2023-12-20 标签：模型数据集医学图像分割 706 0

基于机器翻译增加的跨语言机器阅读理解算法

近日，阿里云人工智能平台 PAI 与华南理工大学朱金辉教授团队、达摩院自然语言处理团队合作在自然语言处理顶级会议 EMNLP2023 上发表基于机器翻译...

2023-12-12 标签：算法人工智能数据集 544 0

基于YOLO技术的植物检测与计数

利用Roboflow平台对数据进行有效的管理和标注。对于植物检测，使用实时目标检测能力强的YOLO方法。YOLO通过将输入图像划分为网格并预测每个网格单...

2023-12-12 标签：机器学习数据集 791 0

多语言的开放式问答数据集构建过程

从评测能力上来看，由于目前的评测数据集主要是利用人类试题及其标准答案进行评测，这种评价方式更偏向对推理能力的评估，存在评估结果和模型真实能力有⼀定偏差。

2023-12-11 标签：人工智能数据集 ChatGPT 561 0

大模型对话系统的内功与外功

Zero-shot Setting：在 O-Cue 中，由于单步指令较复杂（不要要进行推理还要进行回复生成，以及生成的格式要求），单步生成内容过多，导致...

2023-12-01 标签：数据集大模型 LLM 514 0

一种新颖的大型语言模型知识更新微调范式

我们使用LLAMA2-7B作为实验的基础模型。我们主要评估将旧知识更新为新知识的能力，因此模型将首先在旧知识上进行为期3个时期的微调。表1中F-Lear...

2023-12-01 标签：数据集 LoRa 大模型 412 0

vlookup提取关键字匹配多个结果

VLOOKUP是一个流行且功能强大的Excel函数，允许用户在一列数据中搜索特定值，并从另一列检索相应的信息。VLOOKUP通常用于数据分析，尤其是在处...

2023-12-01 标签：参数函数关键字 2281 0

香港大学最新提出！实现超现实的人类图像生成：HyperHuman

最后，为了进一步提高视觉质量，我们提出了一种结构引导细化器来组合预测条件，以更详细地生成更高分辨率。大量的实验表明，我们的框架具有最先进的性能，可以在不...

2023-11-27 标签：框架数据集图像生成 712 0

通过扩散模型理解不可学习样本对于数据隐私保护的脆弱性

一个直接的解决方案是设计一个特定的训练方案，可以在不可利用的数据上进行训练。这是不太理想的，因为它只是对不可利用的数据进行分类，而没有揭示潜在的干净数据...

2023-11-25 标签：模型数据集深度学习 532 0

MS-COCO数据集的可靠吗？

视觉数据集通常用于分类、检测和分割等任务的算法基准测试或大型神经网络的预训练。然而，这存在一个问题，那就是实际的目标并不总是与数据集中提供的数据相一致。

2023-11-21 标签：神经网络图像分类计算机视觉 593 0

一种在线激光雷达语义分割框架MemorySeg

本文提出了一种在线激光雷达语义分割框架MemorySeg，它利用三维潜在记忆来改进当前帧的预测。传统的方法通常只使用单次扫描的环境信息来完成语义分割任务...

2023-11-21 标签：三维雷达激光雷达 525 0

NNCF压缩与量化YOLOv8模型与OpenVINO部署测试

OpenVINO2023版本衍生出了一个新支持工具包NNCF(Neural Network Compression Framework – 神经网络压缩...

2023-11-20 标签：模型数据集 OpenVINO 1441 0

目标检测算法YOLO的发展史和原理

大家或许知道，首字母缩写YOLO在英文语境下较为流行的含义，即You Only Live Once，你只能活一次。我们今天要介绍的YOLO却有着与前者不...

2023-11-18 标签：检测系统检测算法目标检测 5558 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
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数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
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Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网，是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
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74LS74是双D触发器。功能多，可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理，74ls74引脚图及功能表，74ls112的应用等内容。
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
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UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍，目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
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Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。
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在众多的51系列单片机中，要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的，如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
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做单片机的工程师相比都堆循迹小车有所认识，它是自动引导机器人系统的基本应用，那么今天小编就给大家介绍下自动自动循迹小车的原理，智能循迹小车的应用，智能循迹小车程序，循迹小车用途等知识吧！
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光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的，在2009年10月1日天安门广场举行的国庆联欢晚会上面世。这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的三大法宝之首。
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LM2596是降压型电源管理单片集成电路的开关电压调节器，能够输出3A的驱动电流，同时具有很好的线性和负载调节特性。固定输出版本有3.3V、5V、12V，可调版本可以输出小于37V的各种电压。
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光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说，光模块的作用就是光电转换，发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。
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STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核
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步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS锁相环集成电路，其特点是电源电压范围宽（为3V－18V），输入阻抗高（约100MΩ），动态功耗小，在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW，属微功耗器件。本章主要介绍内容有，CD4046的功能 cd4046锁相环电路，CD4046无线发射，cd4046运用，cd4046锁相环电路图。
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COMSOL集团是全球多物理场建模解决方案的提倡者与领导者。凭借创新的团队、协作的文化、前沿的技术、出色的产品，这家高科技工程软件公司正飞速发展，并有望成为行业领袖。其旗舰产品COMSOL Multiphysics 使工程师和科学家们可以通过模拟，赋予设计理念以生命。
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为防止静电积累所引起的人身电击、火灾和爆炸、电子器件失效和损坏，以及对生产的不良影响而采取的防范措施。其防范原则主要是抑制静电的产生，加速静电泄漏，进行静电中和等。
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