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无人机

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无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

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无人机技术

无人机系统组成及工作流程

因为无人机系统由无人机和地面系统组成，其无线通信和网络直接暴露在不安全的外部环境中，很容易受到攻击，使系统面临“致盲”“致乱”“致瘫”的风险。其主要攻击...

2023-10-15 标签：无线电人工智能红外传感器 3060 0

小型无人机设计的轻量级3D成像雷达系统技术解析

对于小型无人机来说，由于其体积小，重量轻，所以在设计和开发传感器有效载荷时，必须要把重量和体积的限制考虑在内。同时，小型无人机还具有易于运输和低维护成本...

2023-10-13 标签：数据存储无人机雷达系统 1012 0

基于F4/F7/H7 MCU的无人机飞行控制系统

PIXHAWK的硬件由PX4FMU/PX4IO两部分构成，它是双处理器结构，一个擅长于强大运算的32 bit STM32F427 Cortex M4 核...

2023-10-12 标签：处理器芯片 BLDC 1873 0

无线传输扩频技术和加密通信原理解析

直接序列扩频（DSSS）发送端直接采用高码率的扩频码序列去扩展信号频谱，接收端通过同样的扩频码序列还原信号。直接序列扩频将信号扩展成很宽的频带，其功率...

2023-10-10 标签：无线传输网络安全无人机 6021 0

浅析无人机图像识别视觉精准降落技术

基于图像识别技术，使用无人机机载图像识别设备识别地面目标降落点，获得目标降落点与无人机的相对位置。下面主要介绍的是无人机上的图像识别视觉精准降落技术。

2023-10-09 标签：传感器图像识别视觉传感器 1502 0

聊聊无人机飞控的两类操作系统介绍

ROS有着丰富的辅助开发工具，包括可视化工具Rviz，仿真工具gazebo。此外，ROS也有着庞大的开发者基础，支持的功能包也涵盖优化，控制，导航，视觉...

2023-10-08 标签：mcu 操作系统 UNIX 6761 0

未来无人机往哪个方向发展

直升机从常规构型向高速复合构型的演变，使其速度和机动能力出现跃升；信息化互联互通为直升机联合作战体系中各单元之间的信息流动共享构建了高速通道。

2023-10-08 标签：直升机人工智能智能监控 734 0

关于垂直起降机场的讨论问题

随之而来的似乎是不可避免的拥堵和成本。沃勒斯坦声称，道路现在是世界上最大的基础设施投资，全球支出约1.5万亿美元。这并不是给交通拥堵的城市居民和郊区通勤...

2023-10-08 标签：直升机无人机无人驾驶 975 0

导弹技术系统包括哪些

早期类型的制导武器的有限使用也显示了使用无人平台在不危及操作人员或平台的距离上瞄准对手的军事力量的优势。由于早期制导系统的局限性，1945年至1980年...

2023-10-08 标签：频谱无人机 857 0

如何在无人机上部署YOLOv4物体检测器

在 label 中填写待标注目标名称，然后将对话框拖到一边在主窗口中开始标注，鼠标滚轮放大缩小图像，按住左键移动可视图像区域不断点击左键将目标框包围， ...

2023-09-26 标签：检测器 Linux 无人机 1233 0

电磁干扰会对无人机产生怎样的影响电磁干扰无人机的优缺点有哪些

电磁干扰可能会扰乱无人机的导航系统，如GPS或其他位置定位系统。无人机依赖这些导航系统来确定自身位置、飞行方向和高度等信息。干扰可能导致无人机的导航精度...

2023-09-26 标签：雷达电磁干扰导航系统 8557 0

典型自杀式无人机系统主要指标参数

无人机作为现代战争异军突起的新生力量，已由侦察保障逐步演变为进攻主角。自杀式无人机因其既可执行侦察任务，也可作为导弹进行自杀式袭击，在现代局部战争和武装...

2023-09-25 标签：摄像机导航系统人工智能 5163 0

浅谈反无人机集群关键技术

高可靠与高抗毁异构网络链路技术利用高速跳频、自适应码率控制、信道估计与干扰检测等可抵挡普通链路技术的干扰，但在复杂战场环境中，尤其是在战场末端面对敌方强...

2023-09-22 标签：雷达无线电无人机 1439 0

浅谈ReDrone多层反无人机系统的能力

ReDrone 系统是基于埃尔比特公司在EW& SIGINT领域内的超精密技术，将先进的信号处理、解码算法、C4I、网络技术以及尖端的主动和被动...

2023-09-20 标签：传感器无线电通信无人机 2001 0

MQ-4C Triton无人机特点分析

MQ-4C Triton无人机配备了雷神公司的MTS-B多光谱电光/红外传感器，具有额外的激光指示器、定位器和测距功能。该传感器能够自动跟踪MFAS探测...

2023-09-18 标签：无人机雷达系统有源相控阵 1640 0

中科芯CKS32F103CBT6在无人机飞控系统中的应用

2023-09-28 标签：mcu adc 无人机 1690 0

基于英特尔开发套件使用ORB-SLAM3实现无人机实时定位

工业建模对于精度有着高要求，这意味着无人机的 SLAM 算法要提供可靠的实时位姿估计。ORB-SLAM3 是目前融合双目视觉与 IMU 的优秀算法，其前...

2023-09-18 标签：英特尔 gps 无人机 1351 0

地面控制站和系统技术实现原理

无线数据链路子系统提供与无人驾驶车辆的远程通信。遥测数据、命令和传感器数据（如视频、图像和测量值）可能需要在无人驾驶车辆和 GCS 之间传输。通信方法包...

2023-09-16 标签：传感器无人机无人驾驶 2013 0

无人机的五大分类方式是什么无人机用什么控制

大多数无人机使用遥控器进行实时控制。遥控器通过发送无线信号给无人机，包括控制飞行动作（如起飞、降落、悬停、转向）、姿态调整（如俯仰、横滚、偏航）以及开启...

2023-09-15 标签：传感器摄像机遥控器 8146 0

无人机低空高光谱遥感影像柑橘黄龙病植株监测模型探究

引言为实现大范围的柑橘黄龙病监测预警，提供一种减少人工成本的柑橘黄龙病病害统计方法，本研究通过地面实测黄龙病植株，协同无人机采集低空高光谱遥感影像，经...

2023-09-14 标签：监测遥感无人机 1117 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
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