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无人车技术

24V高压全金属无刷舵机 FS-R009F 扭矩高达150kg

德晟智能精心研发的24V高压全金属无刷舵机DS-R009F，凭借其卓越性能及强大扭矩，在众多同类产品中表现优异；外壳方面：DS-R009F的机身由全金属...

2024-03-29 标签：伺服电机无人机工业自动化 868 0

车规级高精度组合导航定位系统——INS-811

INS-811是一款高性价比车规级组合导航定位系统，内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和RTK功能的高精度卫星定位模块，能够在各种严苛环境中实时提...

2023-08-24 标签：定位系统智能驾驶导航定位系统 1253 0

一种无人车夜间三维目标检测方法

摘要：为了提高无人车在夜间情况下对周围环境的物体识别能力，提出一种基于多视角通道融合网络的无人车夜间三维目标检测方法。引入多传感器融合的思想，在红外图...

2022-04-13 标签：检测三维无人车 2076 0

自动驾驶如何实现车辆配置，Apollo3.5车辆配置方案为你揭晓

Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式，可以用于结构化数据串行化，或者说序列化。它很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式...

2019-05-06 标签：自动驾驶无人车 Apollo 6386 0

Nuro的安全报告的中文翻译与重点解读

由于不需要搭载乘客，Nuro的车辆可以从一开始就进行专门的安全设计，Nuro的无人车比乘用车更轻、更窄、并且更灵活并且以更低的速度运行。这种方法使Nur...

2019-03-01 标签：激光雷达自动驾驶无人车 3866 0

介绍激光雷达和相机在无人车感知中的应用

激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器，然而，在现实使用中，激光雷达并不是完美的，往往存在点云过于稀疏，甚至丢失部分点的问题，对于不规则...

2019-01-21 标签：传感器激光雷达无人车 7072 0

探究自动驾驶对城市交通出行的影响

自动驾驶已是呼之欲出的近未来事件，将成为汽车发明以来城市交通出行的最大变革。

2019-01-17 标签：自动驾驶无人车 9149 0

关于人工智能无人车的研究案例

清华大学自动化系系统工程研究所副教授李力作为第一作者以及林懿伦，郑南宁，王飞跃，刘跃虎，曹东璞，王坤峰，黄武陵等发表了一篇关于人工智能测试和无人车测试的...

2019-01-01 标签：人工智能自动驾驶无人车 8579 0

无人驾驶车到底包括哪些核心技术呢?

每个卫星会不停地发电磁波，当收到电磁波信号之后，根据收到信号的时间与光速算出和卫星之间的距离。有了与四个卫星的距离之后，就可以解一个方程算出所在位置。但...

2018-12-19 标签：无人驾驶无人车控制电机 3.1万 0

我们可以利用纯监督深度学习方法训练出一个熟练的自动驾驶员吗？

在传统的规划模块中有许多算法，这些算法决定了车辆沿路线的确切路径，以及相对于其他车辆的速度和距离。ChauffeurNet试图通过观察真实和模拟数据（包...

2018-12-31 标签：自动驾驶无人车深度学习 2071 0

V2X技术在无人矿山中的应用及测试场景库和系统

本次论坛完整覆盖汽车行业技术领域的研讨，旨在进一步促进整车企业与零部件企业之间对技术发展趋势的探讨。

2018-12-31 标签：无人车 V2X 4079 0

关于MinBox障碍物边框构建的干货！

这个阶段主要作用是障碍物集群做XY平面下的凸包多边形计算，最终得到这个多边形的一些角点。第一部分相对比较简单，没什么难点，计算凸包是调用plc库的Con...

2018-12-06 标签：神经网络函数无人车 5383 0

如何构建强化学习模型来训练无人车算法

本文作者通过简单的方式构建了强化学习模型来训练无人车算法，可以为初学者提供快速入门的经验。

2018-11-12 标签：无人车强化学习 4846 0

自动驾驶测试技术与车路协同应用实践

自动驾驶与车路协同测试面临的挑战与未来发展趋势，重庆车检院在无人车检测上的应用实践。

2018-11-12 标签：自动驾驶无人车 3392 0

光电传感器负载在有人及无人车中的应用

光电传感器负载增强了当今的装甲战车、卡车以及地面无人车的性能，使用户可以发现并解除爆炸物、探索崎岖地形以及从安全距离发现敌人位置。

2018-08-18 标签：传感器无人车 4348 0

一文读懂杭州无人车路测

具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等自动驾驶技术相关业务能力，包括具有自动驾驶技术及产品研发、生产能力或运营能力的整车企业、改装车生产企业、互联网...

2018-08-01 标签：无人驾驶无人车 2361 0

无人车公司Waymo的计算平台是谁提供的？

GT1150除了标准FPGA的1150K个逻辑元素外，还拥有1518个硬核单精度浮点运算乘法器/加法器，3036个18*19乘法器。最终能够获得3340...

2018-07-26 标签：英特尔无人车 Waymo 1.0万 0

一种基于Frenet坐标系的优化轨迹动作规划方法

本文介绍一种基于Frenet坐标系的优化轨迹动作规划方法，该方法在高速情况下的高级车道保持和无人驾驶都具有很强的实用性，是目前普遍采用的一种动作规划算法。

2018-07-09 标签：函数无人驾驶无人车 1.3万 0

谷歌、百度等大公司对无人车的神秘布局，都在这里了

无人车的发展可以用“未来已来”四字来概括，当前各大无人车公司都在加快技术研发和战略布局，力图实现无人车量产。

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根据公开资料对通用无人车的一些分析估计

通用汽车在2018年1月13日发布通用无人车安全报告，并宣称将在2019年量产基于Bolt纯电动车改装的无人车，本文根据公开资料对通用无人车做一些分析估计。

2018-01-18 标签：传感器激光雷达无人车 5393 0

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