完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦，立即完善>
标签 > 无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22，000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。
技术原理
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
人驾驶汽车如何实现避障
华南理工大学机械与汽车工程学院教授李巍华向记者介绍，避障主要是由测距仪、雷达跟摄像头同时得到道路信息，测距仪可以高速获取障碍物的距离。接着由车载电脑处理信息并且通过控制算法作出线路决策。谷歌从2009年至今都在为这项技术埋头苦干，其中避障和路径规划是两大核心问题。相机、雷达、GPS等用于检测道路信息的传感器，就仿如无人驾驶汽车的耳目。
根据今年5月中旬谷歌披露的技术细节信息，在避障方面，激光测距仪、摄像头以及雷达堪称三大关键的传感设备。谷歌无人驾驶汽车的一个突出特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪，该测距仪能发出64道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出200米范围内物体的距离，并借此创建出环境模型。在谷歌无人驾驶汽车的前后保险杠上面，一共安装了四个雷达，这是自适应巡航控制系统的一部分，可以保证无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上，按照谷歌的设计，其无人车需要和前车保持2-4秒的安全反应距离，具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。而安装于车头的前置相机主要用于近景观察，这个相机除了要负责记录车辆周边环境等详细信息，还要负责记录行驶过程中的交通信号灯、交通标志标线等。如同眼睛的作用，无人驾驶汽车的视觉传感器系统，在无人驾驶智能车的安全可靠行驶中起着无法替代的作用。
总结
在无人驾驶技术高速发展+基础设施建设完善+市场运营环境成熟的背景下，人们有了高性能体验，无人驾驶汽车才会真正迈入新时代。
每个自动驾驶应用都结合了一组特定的功能和一定程度的驾驶员脱离，即在一定程度上由驾驶员负责的前提下进行纵向和横向自动化的组合。
IMU：Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元。它是由三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等多种传感器组成的模块。 IM...
深度图像(Depth Images)也被称为距离影像(Range Images),是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像，它直接...
近年来，随着深度学习在图像视觉领域的发展，一类基于单纯的深度学习模型的点云目标检测方法被提出和应用，本文将详细介绍其中一种模型——SqueezeSeg，...
在过去八个月中，涉及无人驾驶汽车的各种专利申请已经陆续曝光，其中多数专利在欧洲公开。那段时间里，我们还了解到苹果正在与大众汽车公司合作开发无人驾驶汽车。...
雷达对很多人而言并不陌生，但激光雷达可能听到得不多，近年随着谷歌、特斯拉等无人驾驶技术的曝光，激光雷达也广受关注。
通用汽车在2018年1月13日发布通用无人车安全报告，并宣称将在2019年量产基于Bolt纯电动车改装的无人车，本文根据公开资料对通用无人车做一些分析估...
随着科技的飞速进步，激光雷达作为核心技术，正以前所未有的态势革新着我们的生活。从自动驾驶汽车的安全导航到智能机器人的敏锐环境感知，激光雷达的应用广泛且深...
自动驾驶技术近期在出租车行业的渗透，成为了公众热议的焦点，其安全性、商业化路径等问题再度激发了广泛讨论。随着人工智能技术的飞跃，特别是从深度学习到多模态...
5G涵盖三类通信，称为海量机器类通讯（mMTC）；超高可靠超低时延通信（URLLC）和增强移动宽带（eMBB）。
7月21日，由百度与央视新闻联合举办的2022百度世界大会在线上召开。 大会上，百度最新AI技术成果集中亮相，首发多个全球领先产品：基于自动驾驶技术的重...
类脑研究的直观理解是，神经元越多的模型获得的非线性表达能力越强。但不可忽视的是，生物大脑处理信息的强大能力和低能耗远远超出了计算机。无法通过简单地无休止...
目前北醒激光雷达产品矩阵已覆盖无人驾驶、大交通（包含轨交、高速公路、民航、航运）、工业传感领域。未来，北醒将发力无人驾驶汽车领域，不断推动新一代产品的演...
近日，有媒体爆料消息称OPPO即将正式进军汽车领域，据了解这已经不是OPPO第一次有造车传闻，此前OPPO已多次传出造车消息。目前OPPO正致力于在印度...
这意味着世界上第一部规制无人驾驶车辆的法律的诞生，德国也将成为全球第一个允许完全无人的自动驾驶汽车上路行驶的国家。
随着无人驾驶汽车在汽车行业中变得越来越重要，传统的卫星导航定位精度大概在10米左右，不足以应对自动驾驶和车联网V2X的场景。从目前的L2等级的高级驾驶辅...
换一批
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
| 电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
| 直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
| 步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
| 伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
| 开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
| 5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
| NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
| Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
| 语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
| CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
| SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |
| Arduino | BeagleBone | 树莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 华秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
长沙市望城经济技术开发区航空路6号手机智能终端产业园2号厂房3层（0731-88081133）
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备43011202000918
工商网监
湘ICP备2023018690号-1
