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无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22，000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。
技术原理
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
人驾驶汽车如何实现避障
华南理工大学机械与汽车工程学院教授李巍华向记者介绍，避障主要是由测距仪、雷达跟摄像头同时得到道路信息，测距仪可以高速获取障碍物的距离。接着由车载电脑处理信息并且通过控制算法作出线路决策。谷歌从2009年至今都在为这项技术埋头苦干，其中避障和路径规划是两大核心问题。相机、雷达、GPS等用于检测道路信息的传感器，就仿如无人驾驶汽车的耳目。
根据今年5月中旬谷歌披露的技术细节信息，在避障方面，激光测距仪、摄像头以及雷达堪称三大关键的传感设备。谷歌无人驾驶汽车的一个突出特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪，该测距仪能发出64道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出200米范围内物体的距离，并借此创建出环境模型。在谷歌无人驾驶汽车的前后保险杠上面，一共安装了四个雷达，这是自适应巡航控制系统的一部分，可以保证无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上，按照谷歌的设计，其无人车需要和前车保持2-4秒的安全反应距离，具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。而安装于车头的前置相机主要用于近景观察，这个相机除了要负责记录车辆周边环境等详细信息，还要负责记录行驶过程中的交通信号灯、交通标志标线等。如同眼睛的作用，无人驾驶汽车的视觉传感器系统，在无人驾驶智能车的安全可靠行驶中起着无法替代的作用。
总结
在无人驾驶技术高速发展+基础设施建设完善+市场运营环境成熟的背景下，人们有了高性能体验，无人驾驶汽车才会真正迈入新时代。
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无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
无人驾驶汽车技术_无人驾驶汽车关键技术_无人驾驶汽车技术原理
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。
2018-01-08 标签：无人驾驶汽车 3.0万 0
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无人驾驶汽车普及时间_无人驾驶汽车什么时候会普及_无人驾驶汽车普及需要多久
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