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智能车

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（Intelligent Car）是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而“善解人意”。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。

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智能车技术

复杂环境下多无人智能车辆协同调控

摘要：该文对多无人智能车以领航-跟随法在复杂环境下运动的编队控制问题进行了探讨，通过采用闭环控制律设计了一种编队控制器和编队控制方案，该编队控制器的优...

2024-11-16 标签：控制器智能车 170 0

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2024-08-20 标签：电磁智能车循迹 591 0

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2024-08-20 标签：嵌入式系统电磁 PID 648 0

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2024-08-20 标签：嵌入式系统 STM32 电磁 584 0

智能车中电磁归一化该怎么处理

归一化处理很多一开始的小白，在做电磁这一部分时，可能并不太知道归一化，只是通过滤波算法处理后就用解算出来的电感数值，开始写控制算法，这样导致的结果就是...

2023-11-28 标签：滤波电磁智能车 865 0

智能车电磁采集滤波方法

采集滤波简单地一个adc采集获取电感的数值是远远不够，采集到的信息可能是不准确的，需要采集多次，通过各种滤波算法处理才能得到一个较好的数值，这样用起来...

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八字形和双T形电感排布方案介绍

八字形电感排布方案八字形电感排布同样也可以跟双水平电感一样，在直道行驶时保持良好的采集数据获取。通过计算分析两端电感数值，判断出小车与赛道中心线的偏...

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工字电感分布认知双水平电感排布方案

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2023-11-28 标签：电流电机电感 710 0

智能车控制器功能有哪些

以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。以智能车的应用例程展开 ...

2023-11-26 标签：控制器智能车 ROS 1230 0

ROS与STM32串口通信代码

这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码在头文件中，进行串口头文件的包含 # include 在类的定义中，什么一个 serial 类的实例...

2023-11-17 标签：控制器 STM32 智能车 1035 0

ROS主控如何创建设备别名

创建设备别名需要创建设备别名原因: 在运行一个ros程序的时候需要提供一个端口名，这个端口名一般是ttyUSBx，设备每次插拔对应的这个端口名它都会不...

2023-11-17 标签：控制器 STM32 设备 694 0

ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置

硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电...

2023-11-17 标签：控制器 STM32 智能车 855 0

智能车控制器功能介绍

以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。由于存在多个控制器，完成...

2023-11-17 标签：控制器机器人 STM32 728 0

方向控制中舵机值及限幅

舵机中值及限幅 S3010舵机位于理论中值时一个周期的高电平时间应该为1.52ms由此可得占空比为7.6%，由此可以推算出单片机的对应占空比值，假设pw...

2023-11-14 标签：智能车舵机方向控制 1054 0

智能车方向控制舵机PWM技术

舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，我们可以通过给信号脚不同的占空比来让舵机进行打角进而控制小车方向。例如C车的S3010舵机，它需要使用周期2...

2023-11-14 标签：PWM 智能车舵机 976 0

方向控制环节与控制量

控制环节与控制量整个系统的控制器就是偏差处理函数，方向环多为离散的PD控制器（PD控制器会在后面PID的文章中做介绍）这里就理解为一个公式吧，而控制...

2023-11-14 标签：控制器智能车函数 351 0

智能车方向控制典型环节分析

方向控制典型环节对应由于车模结构的不同，小车方向控制的各环节会有所区别，例如L车、B车的执行结构只有舵机；F车、E车的执行机构只有驱动轮；而C车的...

2023-11-14 标签：模块智能车方向控制 359 0

自动控制原理是什么

自动控制理论为了更好地理解“控制”，我们复习一下自动控制原理的相关理论知识。人工控制系统首先，通过分析一辆真正在道路上行驶的汽车来开始今天的话题；...

2023-11-14 标签：自动控制智能车汽车 1345 0

浅谈智能车的直流调速系统

直流电动机的稳态转速方程可以表示为：根据上式，从数学的角度可以得知，直流电机有三种调节转速的方法：（1）调节电枢供电电压 U。（2）减弱励磁磁通 ...

2023-11-14 标签：电机控制直流电机 PWM 658 0

运动控制系统反馈环节介绍

反馈环节此处的反馈环节是使用的增量式旋转编码器（常见旋转编码器分为绝对式和增量式感兴趣的小伙伴自己去了解吧）； T法、M法作为信号处理的方式（数字测速...

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