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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合,强调工程实际应用,以典型应用实例为主线,并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程,把理论与实践教学有机地结合起来,充分发掘学生的创造潜能,提高学生解决实际问题的综合能力。
随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合,强调工程实际应用,以典型应用实例为主线,并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程,把理论与实践教学有机地结合起来,充分发掘学生的创造潜能,提高学生解决实际问题的综合能力。
本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了...
焊接是工业生产中非常重要的加工方式,同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在,焊接的工作环境非常恶劣,随着人工成本的逐步提升,以及人们对焊接质量的精益求精...
在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定义,但机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。##精密组装机器人: ...
上周台湾鸿海联手日本软银以及大陆的阿里巴巴推出一款人形机器人Pepper。这款手售价约1万元人民币的机器人,首批300台在推出1分钟内就被抢购一空。Pe...
机器人是一门综合性很强的学科,有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形...
路径规划通常指全局的路径规划,也可以叫全局导航规划,从出发点到目标点之间的纯几何路径规划,无关时间序列,无关车辆动力学。
机器人平衡使用乒乓球两部分,这是一个实施的不良设计,由于高的几乎与所有表面摩擦,低的离地间隙近,并且湿软塑料材料,施加压力时将变形。
电子发烧友网讯:一直以来,我们对机器人都有一种迷恋。我们把《霹雳五号2》的强尼五号,《星际迷航》里面的DATA,《星球大战》里面的C3P0和R2D2,来...
如果光电屏蔽“PEB1”的信号状态为“1”同时光电屏蔽“PEB2”的信号状态为“0”,则传送带上的包裹向左移动
当你走进工厂,或许会看到许多机器人在不停地工作,有的搬运物料,有的举着焊枪做焊接作业一些机器人“大力士”一下可提起数吨重的物体,它们不知疲倦地为人类“辛...
精彩图解DESIGN East技术盛会:手掌大的PC!TI,NI担纲主演
电子发烧友网讯【编译/David】:为期四天的DESIGN East不愧是技术盛宴——工程师设计的最新创意,DIY,机器人技术,汽车电子,星际迷航传感器...
伴随工业4.0时代的到来,全球面临着制造产业模式的重大变革,中国作为第一制造大国,承受着产业升级、劳动力成本上涨等各方面的冲击。幸运的是,科技的快速发展...
少年研制核聚变反应堆:大规模的核聚变反应堆成为现实可能需要几十年时间。一位少年用事实证明我们与这个梦想之间的距离远没有此前认为的那么遥远。这位了不起的少...
28亿美元!软银向挪威机器人公司AutoStore重金投入,获得40%股份
据美国《华尔街日报》周一报道,日本科技集团软银以28亿美元收购了挪威仓库自动化公司AutoStore 40%的股份。软银首席执行官兼创始人孙正义(Mas...
自由度:自由度是指描述物体运动所需的独立坐标数。机器人的自由度表示机器人动作灵活的尺度,一般以轴的直线移动、摆动或旋转运动的数目来表示。
目前市场上有很多针对婴幼儿的穿戴设备,如最近很火的儿童智能手表,也有针对老人的健康监测产品。那么,如何看待未来可穿戴医疗设备走势,机器人技术在医疗穿戴应...
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