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机器人技术

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机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

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机器人技术技术

移动焊接机器人及混合控制电路设计

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，由于焊接过程中，工件有加工误差、热变形、定位误差等各种影响因素，导致焊接质量下降，为保证焊接的可靠...

2014-11-19 标签：传感器机器人技术智能硬件 1545 0

导购机器人控制系统电路设计 —电路图天天读（49）

随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要...

2014-11-19 标签：传感器机器人技术智能硬件 2031 0

基于SPCE061A的智能小车机器人电路设计

SPCE061A 是一款16位独具语音特色的控制器，片内采用的nSPTM （ microcontro ller and signal processo...

2014-11-18 标签：单片机智能小车机器人技术 2546 2

基于AT89C52自动追踪红外线源机器人电路设计

自动追踪红外线源机器人主要由三部分组成：红外线感应接收部分、微处理器和电机驱动部分。各部分功能：红外线感应接收部分检测载波频率为38kHz的红外线发射波...

2014-11-18 标签：单片机 AT89C52 机器人技术 3232 0

基于DSP仿人机器人关节控制器电路设计

仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可...

2014-11-18 标签：DSP 机器人技术智能硬件 1616 0

小型舞蹈机器人的驱动电路设计

机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐完成动作。由于要求机器人既要充分利用场地，又不能超...

2014-11-18 标签：驱动电路机器人技术智能硬件 2803 0

基于STC12C5A60S2的教育机器人系统电路设计

目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采...

2014-11-18 标签：单片机机器人技术智能硬件 1419 0

吸尘机器人控制系统电路设计 —电路图天天读（48）

清洁机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任...

2014-11-18 标签：单片机机器人技术智能硬件 2841 0

移动音乐机器人系统电路设计

该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、...

2014-11-18 标签：传感器机器人技术智能硬件 1768 0

机器人接触式物体探测技术电路设计

探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触。接触可能是物体探测的最常见的形式，而且通常只用简单的开关就可以实现。在这里，我们将介绍一些接触方式，其...

2014-11-18 标签：传感器机器人技术智能硬件 1353 0

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一...

2014-11-17 标签：嵌入式控制电路机器人技术 1136 1

基于单片机的机器人系统电路设计

AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比...

2014-11-17 标签：单片机机器人技术智能硬件 1608 0

配套Lego组合机器人的超声波防撞电路设计

这种探测器的依据是超声波具有很强的方向性。发送的传感器发出连续信号。在这个装置之前约几米的适当物体可以把相当强的信号反射回到接收传感器。发送和接收传感器...

2014-11-17 标签：传感器机器人技术智能硬件 1682 0

智能灭火机器人硬件电路的设计

人工智能也称机器智能，是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。经过50多年的发展，人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人...

2014-11-17 标签：传感器驱动电路机器人技术 2896 0

循线机器人小车系统电路模块设计

首先循线机器人小车可以通过捕获红外传感器获取的信号来引导小车沿着地面上的线条前进。从红外传感器获取的信息经过信号放大，送入51单片机，单片机依据逻辑判断...

2014-11-17 标签：传感器机器人技术智能硬件 3452 0

接力竞赛机器人系统电路设计

接力机器人机械部分采用遥控汽车，造型时尚，色彩华丽，车上装配的火炬有“2008奥运”标志，内部七彩电子火焰舞动闪烁，令人赏心悦目。比赛开始，人工启动第一...

2014-11-17 标签：驱动电路机器人技术智能硬件 1458 1

危险品处理机器人控制电路设计 —电路图天天读（47）

本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统、硬件设计和软件设计3 个方面介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计...

2014-11-17 标签：控制电路机器人技术智能硬件 1830 0

解析超声波传感器在机器人探测系统中的应用

针对自主移动机器人沿墙导航过程，设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。

2014-07-08 标签：机器人机器人技术超声波传感器 1623 1

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过零检测指的是在交流系统中，当波形从正半周向负半周转换时，经过零位时，系统作出的检测。可作开关电路或者频率检测。漏电开关的漏电检测是检测零序电流。
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　　电磁传感器又叫电磁式传感器、磁电传感器等，电磁传感器是把被测物理量转换为感应电动势的一种传感器，又称电磁感应式或电动力式传感器。主要是针对测速齿轮而设计的发电型传感器，将被测量在导体中感生的磁通量变化，转换成输出信号变化。
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