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机器鱼胸鳍上下摆动功能的实现

本文示例将实现机器鱼胸鳍能够灵活的上下摆动的功能。

2023-06-09 标签：机器鱼 534 0

香港大学机器鱼创下吉尼斯世界纪录

“我们正在努力创建一个类似于波士顿动力的组织，不过是在亚洲！” 提起自己参与研发、并创下吉尼斯世界纪录的机器鱼 SNAPP，该团队的创始成员之一穆罕默德...

2021-05-07 标签：机器人机器鱼 1752 0

机器人能够抵抗流经水箱的水流在原地游泳

鱼有一个称为侧线的感觉系统，可以使它们检测水中的运动、振动和压力梯度。现在科学家已经给机器鱼赋予了该系统，让它可以确定最佳的游泳速度。来自德国马克斯·...

2021-04-07 标签：机器人机器鱼 1535 0

浅谈带有集成软传感的软体机器鱼的建模和控制

随着技术的发展，软体机器人已经不是什么新鲜物种。那么，如果一只机器鱼在水中游泳时能根据水流速度自动调控，会是一种什么样的情景呢？

2021-04-01 标签：传感器控制器机器鱼 1467 0

新研发的机器鱼，首次展示了具有隐形协调特征的复杂三维集体行动

在海洋中，我们常常能够看到这样一种景象：成千上万的鱼群聚集在一起，进行十分和谐却又似乎毫不费力的游动。这种让人印象深刻的集体行为，通常发生在鱼群进行简单...

2021-03-22 标签：机器人机器鱼 1363 0

浙大成功研发深海软体机器鱼

3月4日，浙大团队发明的深海软体机器鱼登上国际顶级期刊《自然》杂志的封面，这条机器鱼曾下潜到10900米的马里亚纳海沟，并在2500mAh锂电池的驱动下...

2021-03-05 标签：机器鱼 1035 0

一款软机器鱼——SoFi能够近距离的观察所有的水下生物

SoFi在移动方式上或多或少的与真实鱼类相似。它的主要驱动力来自尾部，其驱动频率为0.9赫兹到1.4赫兹之间，其最高速度可达到每秒21.7厘米。此外，通...

2018-04-16 标签：超声波 MIT 机器鱼 7475 0

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
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ov7620是一款CMOS摄像头器件，是彩色CMOS型图像采集集成芯片，提供高性能的单一小体积封装，该器件分辨率可以达到640X480，传输速率可以达到30帧。
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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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