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机械臂

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　机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

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机械臂资讯

家务机器人ALOHA的双臂协同技术挑战与潜在机遇

　在这个装配任务中，我们不仅要求机器人能学会两个零件之间的对应关系与合适的组装角度，还要求机器人能准确地将两个零件对齐并最终合二为一，这就需要机器人的两...

2024-03-06 标签：机器人机械臂 359 0

如何去提升机械臂的位置控制性能？

1.背景介绍机械臂的位置控制是机械臂最重要的功能。机械臂的位置控制精度也是研究者及工程师一直关注的问题。本文梳理下机械臂位置控制的一些发展脉络，帮助大...

2024-03-05 标签：控制器位置控制机械臂 1000 0

苹果正研发带屏版HomePod，预计2025年面世

古尔曼在采访中表示，长期以来，他多次接获苹果计划推出家居产品的消息，包含集成Apple TV、FaceTime、HomePod功能的一体机，具备机械臂式...

2024-02-26 标签：苹果机械臂 homepod 816 0

大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别！

引言我是一名专注于机器学习和机器人技术自由者。我的热情始于大学期间的人工智能课程，这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其...

2024-01-31 标签：手势识别人工智能开源 799 1

使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm！

有了这些还不够，我们要让他识别特定的手势，要需要去设定一个方法，来确定这个手势，比如说我想要一个手势是竖大拇指，那么我们分析在竖大拇指的时候，拇指的指尖...

2024-01-31 标签：机器人人工智能 python 675 0

复合机器人上下料在制造业中的应用

近年来，机器人技术日新月异，复合机器人作为其中的一种重要类型，正逐渐在各个领域得到广泛应用。

2024-01-28 标签：机器人工业机器人工业自动化 1760 0

宜科LVM2240 3D激光轮廓传感器助力车身铆钉检测精准高效

汽车制造作为精密制造的天花板，车身上的一个铆钉都决定着整部车的质量，因此对于汽车天窗结构件铆钉的检测至关重要。

2024-01-18 标签：传感器机器视觉汽车制造 1288 0

自动化革命：大象机器人的Mercury A1机械臂

引言大象机器人的Mercury系列，是面向工业自动化和智能制造的新型机械臂产品线。这些机械臂不仅在设计上创新，还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程...

2024-01-15 标签：机器人开源机械臂 740 0

宏集应用丨宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！

传统的手工抛光打磨存在劳动强度高、抛光效果不稳定、难以处理复杂形状、安全风险和无法满足高质量要求等痛点。因此，应用工业机器人进行自动化表面精加工的技术随之崛起。

2024-01-11 标签：传感器机器人机械臂 447 0

新技术让水下机器人拥有“触觉”

科研小组巧妙运用了磁弹性效应，结合人造皮肤这种柔软防水材质，完成了触感刺激到电磁场变化，再到电信号的转化流程，使得机器人得以实现触觉感知。

2024-01-09 标签：机器人电磁场机械臂 561 0

利用人工智能和机器人技术实现复杂的自动化任务！

这篇mylangrobot项目由neka-nat创建，本文已获得作者Shirokuma授权进行编辑和转载。 https://twitter.com/ne...

2024-01-08 标签：机器人人工智能 GPT 442 0

RS-485通信链路与电子护栏：有关RS-485 EMC稳定性的演示

2024-01-05 标签：emc RS-485 机械臂 974 0

宏集七轴机械臂，以精准力控实现柔性抛光打磨！

宏集推出七轴都带有扭矩传感器的柔性机械臂，通过类人类触觉、力位控制策略与直观易用的打磨app，实现均匀一致的打磨效果，打破“被动柔顺”方案的不可控性与精...

2024-01-03 标签：自动化机械臂 653 0

最大载重RV减速机问世 RV减速机企业“斯微特”异军突起

世界首台45T摆线齿轮减速机交付，中国造 2023年5月11日，全球首台45T摆线齿轮减速机在湖北斯微特传动有限公司（以下简称斯微特传动）制造园区正...

2023-12-27 标签：机器人减速机机械臂 1753 0

大象机器人发布万元级水星Mercury人形机器人产品系列，联结未来，一触即达！

十四五机器人产业发展规划指出机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生...

2023-12-22 标签：机器人开源机械臂 511 0

华为新专利：涉及晶圆处理装置和晶圆处理方法

光栅板，相对于晶圆载台固定；光源，相对于光栅板固定；以及成像元件，固定设置在机械臂上，并且适于接收从光源发出的、透过光栅板的光。

2023-12-19 标签：控制器成像元件机械臂 802 0

七轴开源协作机械臂myArm视觉跟踪技术！

引言 ArUco标记是一种基于二维码的标记，可以被用于高效的场景识别和位置跟踪。这些标记的简单性和高效性使其成为机器视觉领域的理想选择，特别是在需要实时...

2023-12-18 标签：机器人开源 python 1216 0

华为新增多项芯片制造设备及方法专利

据这份专利陈述，其主题是关于晶圆处理设备及其操作方式。该设备包含晶圆载台，其可沿旋转轴线上进行转动；还有机械臂，其设有抓取晶圆的手部；此外还有一个控制器；

2023-12-14 标签：控制器晶圆机械臂 655 0

开源六轴协作机械臂MechArm案例演示！

介绍今天，我将向大家展示一个我独立设计并实现的机械臂模型。这个模型的核心功能是实现实时的手势追踪——只需用手轻轻拖拽，机械臂就能立即跟随你的动作进行移...

2023-11-28 标签：AI 开源机械臂 934 0

硬质金属件去毛刺技术，机械臂去毛刺主轴是核心

机械臂去毛刺主轴是一种高效的自动化去毛刺技术，广泛应用于金属加工和汽车零部件加工等领域。通过高速旋转的主轴和精确控制的机械臂，实现高精度、高效率、高质量...

2023-11-28 标签：金属去毛刺机械臂 701 0

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加速度传感器

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
傅里叶变换

傅里叶变换

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
TOF

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角度传感器

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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
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ov7620是一款CMOS摄像头器件，是彩色CMOS型图像采集集成芯片，提供高性能的单一小体积封装，该器件分辨率可以达到640X480，传输速率可以达到30帧。
MC9S12XS128

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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
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干扰器

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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
重力传感器

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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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