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机械臂

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　机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

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机械臂资讯

aikit 2023 3D与机械臂结合！

引言今天我们主要了解3D摄像头是如何跟机械臂应用相结合的。我们最近准备推出一款新的机械臂套装AI Kit 2023 3D，熟悉我们的老用户应该知道，我...

2023-11-28 标签：机器人人工智能开源 1063 0

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

注意安全事项开始之前，请确保您已采取适当的安全措施，例如用于激光操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。引言随着科技的不断进步，激光雕刻技术已经成...

2023-11-27 标签：开源 python 激光雕刻 1367 0

新型柔软智能传感器面世竟能手握鸡蛋而不碎

该研究的作者 Mirza Saquib Sarwar 博士表示：“我们的传感器可以感知多种类型的力，让假肢或机械臂能够灵活而精确地响应触觉刺激。例如，手...

2023-11-23 标签：机器人智能传感器机械臂 797 0

扫地机器人加装了六轴机械臂！

该系统可以实现机械手与现有的扫地机器人无缝集成，只需对真空机器人进行较少的改动即可轻松连接和拆卸机械手，并在不影响扫地机器人原始功能的基础上对进行更为广...

2023-11-16 标签：传感器机械臂扫地机器人 1133 0

国产EndoFaster消化内镜手术机器人系统

内镜粘膜下剥离术（Endoscopic Submucosal Dissection，ESD）是针对消化道癌症早期治疗的行之有效的微创手术方法。其可以应用...

2023-11-14 标签：医疗器械机械臂手术机器人 1715 0

凌科电气助力机械臂发展，一站式解析连接器解决方案

机械臂作为工业领域的关键机器人类型，在执行重复性工作以及恶劣和危险环境中展现出其独特优势。在这样的工业或恶劣环境中，确保机械臂获得持续、稳定且可靠的供电...

2023-11-13 标签：连接器机械臂 285 0

工业机械臂远程监测应用方案

随着我国科技不断进步发展和产业升级的不断进行，现阶段机器人应用在生产制造行业以及运输行业已经变得越来越广泛。工业机器人机构复杂、维护成本高，机器人应用的...

2023-11-10 标签：机器人远程监测机械臂 344 0

TE全新线对线连接器提供多种选择来满足客户需求

作为TE Connectivity（以下简称“TE”） Dynamic 产品系列中的一员，TE Dynamic 1000 系列以“小体型”为特色。尺寸小...

2023-11-10 标签：机器人连接器 TE 1850 0

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

引言：在本文中，我们将深入探讨机器人学的两个核心概念：正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将...

2023-11-06 标签：机器人开源 python 1793 0

机械臂如何在工业环境下运转自如？DH系列工业连接器助一臂之力

CNLINKO凌科电气机械臂是工业领域非常重要的一类机器人，它在重复大量工作，可出入恶劣危险环境等方面优势独具，因而在工业领域有着非同一般的地位。对于机...

2023-11-01 标签：连接器工业机械臂 589 0

亚马逊为基础的订单履行中心扩大机器人业务

亚马逊正在以更新的分拣机、机械臂和类似Roomba的移动机器人为基础的订单履行中心扩大机器人业务。据《华尔街日报》报道，亚马逊最新的库存处理系统（该公司...

2023-10-21 标签：机器人机械臂亚马逊 1180 0

开源六轴机械臂myCobot 280末端执行器实用案例解析

Intrduction 大家好，今天这篇文章的主要内容是讲解以及使用一些myCobot 280 的配件，来了解这些末端执行器都能够完成哪些功能，从而帮助...

2023-10-16 标签：人工智能开源执行器 1278 0

myArm 全新七轴桌面型机械臂

引言在不断演进的科技世界中，我们始终追求创新和卓越，以满足客户的需求并超越他们的期望。今天，我们很高兴地宣布我们的最新产品——myArm 300 Pi...

2023-09-28 标签：机械臂 ROS 1086 0

「观点」外骨骼是人类肢体的延伸

外骨骼是通过动力控制实现人机交互的技术，与人的匹配度更高，相当于人类肢体的延伸。

2023-09-20 标签：人机交互机器人机械臂 938 0

工业机器人和机械臂的设计、功能和应用有哪些区别?

机械臂是一种由多个关节连接而成的机械结构，类似于人的胳膊。它通常具有可旋转或可伸缩的关节，使其能够在空间中执行精确的定位和操作。机械臂通常由电机、传感器...

2023-09-19 标签：机器人工业机械臂 855 0

使用ROS与Movelt实现myCobot 280运动轨迹规划和控制

ROS和MoveIt为机器人技术的发展提供了强大的支持。它们不仅降低了开发难度，提高了开发效率，而且还推动了机器人技术的创新和应用。无论你是机器人技术的...

2023-09-18 标签：机器人机械臂 ROS 1513 0

myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉：物体精确识别抓取堆叠

myCobot 600技术案例 Introduction 随着时代的进步，各种精密的机械臂，人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代...

2023-09-12 标签：机器人机械臂 1422 0

生产线上的未来之光，工业机器人远程维护解决方案

一、行业背景随着工业互联网的迅猛发展，现代工业机器人机械臂正成为制造业的明星。其在柔性加工等生产领域的广泛应用，推动了制造业的转型升级。制造企业纷纷采用...

2023-09-04 标签：机器人自动化工业机器人 687 0

工业机器人和机械臂在设计、功能和应用上有何区别？

2023-08-14 标签：机器人工业机器人机械臂 749 0

中国科学技术大学开发具有多种变形模式的多关节人形微机械

记者8月10日从中国科学技术大学获悉，该校微纳米工程实验室吴东教授团队提出了一种飞秒激光二合一写入多材料的加工策略，制造出了由温敏水凝胶和金属纳米颗粒组...

2023-08-16 标签：3D 微机械机械臂 1227 0

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
傅里叶变换

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
TOF

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角度传感器

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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
L298

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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
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ov7620是一款CMOS摄像头器件，是彩色CMOS型图像采集集成芯片，提供高性能的单一小体积封装，该器件分辨率可以达到640X480，传输速率可以达到30帧。
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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
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干扰器

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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
重力传感器

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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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