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机械臂

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　机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

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机械臂资讯

如何分别对机器人上的多个伺服进行独立操控

电位计的形式可以是拨盘、旋钮或者滑块，选择哪种取决于您的应用需求。在本指南中，我们将使用拨盘来控制机械臂上的多个伺服。这种类型的电位计通常有三个引脚：两...

2022-10-27 标签：机器人电位计机械臂 812 0

【开源】千元级桌面六轴机械臂，适合教育科研二次开发！

目前市场上面的机械臂大多数在10万元左右，由于成本太高，不能广泛应用，只能应用于一些特殊要求的工业场合。那么有没有一款机械臂小巧灵活，价格接地气？ my...

2022-10-21 标签：机械臂 2067 0

无人机组成的一条龙，你敢信吗？

没错，“大脑”！，可以在「Dragon」雏形机器上看到它搭载了Intel Euclid，Intel Euclid相当于一个微型电脑，「Dragon」与其...

2022-10-19 标签：无人机机械臂 831 0

MyCobot机械臂头部智能规划路线（四）

一直在纠结是先讲头部运动，还是先讲空间坐标系，后来决定还是先讲头部运动，让大家先感受一下机械臂在空间中是怎么定位的，然后我们下一节将详细介绍机械臂的空间...

2022-10-10 标签：机械臂协作机器人 1048 0

Mycobot机械臂各关节的运动（三）

这一节我们开始第一个程序，就是机械臂各关节的运动。让我们首先打开Mycobot，然后登入一个终端，我们输入“python”进入python环境。我...

2022-09-30 标签：机器人机械臂 1339 0

MyCobot六轴机械臂的基本操作（二）

上一讲我们做ssh和vnc的设置，有小伙伴问设置些有什么用，那么这里我先来解释一下这些功能有什么用处，首先我们可以通过ssh在我们的Windows桌面进...

2022-09-30 标签：机器人机械臂 1087 0

MyCobot六轴机械臂开箱及开发前的准备工作（一）

MyCobot机械臂是一款入门级的六自由度机械臂，目前是国产机械臂中价格和性能十分优良的机械臂，本讲主要以MyCobot 280pi机臂的开箱搭建和开发...

2022-09-30 标签：机器人机械臂协作机器人 1495 0

myAGV移动机器人+mechArm六轴机械臂，开源复合机器人开发与实践

1、介绍产品 mechArm与myAGV 2、介绍项目想要干什么 3、执行操作介绍 3.1、myAGV跟mechArm的连接 3.2、简单的控制（分...

2022-09-27 标签：机器人 AGV 机械臂 1483 0

自制遥控机械臂的教程

　一种机械臂，可通过带有传感器的手套无线模拟您的手部运动。

2022-09-19 标签：传感器遥控 Arduino 5121 0

宇航员离开国际空间站进行太空行走为航天局制造“欧洲机械臂”做准备

宇航员Oleg Artemyev和Denis Matveev近日离开国际空间站进行了太空行走，主要任务是为欧洲航天局制造的“欧洲机械臂（era）”的工作...

2022-09-08 标签：电压机械臂国际空间站 651 0

工业机器人控制系统架构

机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。

2022-08-18 标签：控制器工业机器人机械臂 1419 0

在没有 MCU 的情况下实现两轴机械臂控制器

机械臂广泛用于机器人应用中。它们可以做出类似于人手的动作。机器人手臂可以是一个独立的应用程序，也可以是更大机器人系统的一部分。机械臂在工业中主要用于取放...

2022-07-19 标签：mcu 控制器机械臂 1664 0

AGV+协作机器人在零件加工上下料单元中的应用

常见的机床自动化上下料的形式，有桁架机械手、交换托盘、物流小车以及工业机器人等。

2022-07-12 标签：AGV 机械臂协作机器人 2788 0

大象机器人Marscat走出国门，引领机器人风潮

火星猫是大象机器人研发的全球第一款仿生宠物猫，旨在成为一个家庭机器人，一个给你带来安慰和惊喜的机器人宠物。就像一只真正的猫一样，火星猫是完全自主的。不需...

2022-06-29 标签：机器人人工智能机械臂 1452 0

双臂人形机器人即将问世，未来智能机器人时代可期

特斯拉CEO埃隆·马斯克6月3日表示将于9月30日特斯拉AI日公布人形机器人Optimus，最早将于2023年开始生产。这款人形机器人身高1.72米，...

2022-06-27 标签：机器人机械臂协作机器人 2288 0

myCobot机械臂应用于Unity机器人编程实战课

ER myCobot 280 Pi ,采用树莓派微处理器，内置ubuntu18.04系统，无需搭配PC主控，链接外设，即可快速构建机械臂编程教育、机械...

2022-06-16 标签：机器人机械臂 ROS 2686 0

万勋科技宣布完成PreA+系列融资

本轮系列融资的落定，将进一步加快万勋科技服务机器人新产品的研发和高素质团队建设，强力助推多场景商业化落地，同时构筑技术壁垒，在交互式机器人领域扩大技术领先优势。

2022-06-15 标签：服务机器人机械臂顺为资本 981 0

智能小六轴机械臂重磅赋能机器人教育

你有没有想过拥有一台可以帮你做很多事情的机器人？它不是科幻电影的中巨型机器人，而是一个小巧紧凑的多功能机器人！我有！我们已经把「想法」变成「现实」。...

2022-06-01 标签：人工智能机械臂 1403 0

基于ATmega32的模拟采摘机器人

针对以上存在的问题，本文设计了一款基于ATmega32的模拟采摘机器人，能实现人工操作的机械采摘，通过红外遥控控制机械臂使末端夹持器伸到目标果实所在位置...

2022-04-12 标签：机器人 ATmega32 机械臂 3014 0

六轴机械臂免费使用，学习ROS、Python火热报名中

活动介绍当我们谈论开源时，很少谈论自由，尽管开源与自由同行。从 1998 年开源兴起时，我们就无法把开源和自由分割开来。因为它孕育于自由软件运动，...

2022-03-31 标签：python Arduino 机械臂 1267 0

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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