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机械臂

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　机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

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机械臂资讯

复合机器人上下料在制造业中的应用

近年来，机器人技术日新月异，复合机器人作为其中的一种重要类型，正逐渐在各个领域得到广泛应用。

2024-01-28 标签：机器人工业机器人工业自动化 1778 0

科学家们正在研究如何赋予机器人听觉

研究人员将60种常见物体（例如苹果、鞋子和网球）分别放置在托盘上，随着机械臂向随机方向倾斜，物体会撞击挡板并发出声音。通过“倾斜机器人”，研究人员收集了...

2020-08-25 标签：机器人视觉机械臂 1765 0

国产EndoFaster消化内镜手术机器人系统

内镜粘膜下剥离术（Endoscopic Submucosal Dissection，ESD）是针对消化道癌症早期治疗的行之有效的微创手术方法。其可以应用...

2023-11-14 标签：医疗器械机械臂手术机器人 1754 0

在没有 MCU 的情况下实现两轴机械臂控制器

机械臂广泛用于机器人应用中。它们可以做出类似于人手的动作。机器人手臂可以是一个独立的应用程序，也可以是更大机器人系统的一部分。机械臂在工业中主要用于取放...

2022-07-19 标签：mcu 控制器机械臂 1687 0

移动机器人融合机械臂打造全自动配送

自2020年初，新冠疫情的催化使得餐饮配送机器人的市场规模迅速爆发，送餐模式由传统的人力送餐转变为人机协作送餐。通过帮助餐厅节省人力、降本增效、增加新的...

2022-03-30 标签：机器人机械臂普渡科技 1610 0

使用ROS与Movelt实现myCobot 280运动轨迹规划和控制

ROS和MoveIt为机器人技术的发展提供了强大的支持。它们不仅降低了开发难度，提高了开发效率，而且还推动了机器人技术的创新和应用。无论你是机器人技术的...

2023-09-18 标签：机器人机械臂 ROS 1560 0

鸿蒙智能家电登场未来的潜力可以进一步挖掘

10 月 15 日，爱范儿受美的集团邀请，来到了位于广东顺德的美的全球创新中心参与「美的 25 届科技月」活动，展馆展示一大批最新的智能家电和智能工业化...

2020-10-19 标签：美的智能家电机械臂 1535 0

UR机械臂上位机开发，以实现更广泛的应用

随着人工智能、虚拟现实、大数据、物联网等技术的发展，机械臂可以作为执行工具去做各种各样的事情。出于行业应用需要，一些科研领域用户希望用上位机替代示教器...

2020-06-18 标签：机器人机械臂 1523 0

MyCobot六轴机械臂开箱及开发前的准备工作（一）

MyCobot机械臂是一款入门级的六自由度机械臂，目前是国产机械臂中价格和性能十分优良的机械臂，本讲主要以MyCobot 280pi机臂的开箱搭建和开发...

2022-09-30 标签：机器人机械臂协作机器人 1520 0

myAGV移动机器人+mechArm六轴机械臂，开源复合机器人开发与实践

1、介绍产品 mechArm与myAGV 2、介绍项目想要干什么 3、执行操作介绍 3.1、myAGV跟mechArm的连接 3.2、简单的控制（分...

2022-09-27 标签：机器人 AGV 机械臂 1504 0

myCobot Pro600六轴机械臂与3D深度视觉：物体精确识别抓取堆叠

myCobot 600技术案例 Introduction 随着时代的进步，各种精密的机械臂，人形机器人不断的问世。我们即将迎来到处都是机器人的高科技时代...

2023-09-12 标签：机器人机械臂 1478 0

大象机器人Marscat走出国门，引领机器人风潮

火星猫是大象机器人研发的全球第一款仿生宠物猫，旨在成为一个家庭机器人，一个给你带来安慰和惊喜的机器人宠物。就像一只真正的猫一样，火星猫是完全自主的。不需...

2022-06-29 标签：机器人人工智能机械臂 1468 0

字节要造机器人了！计划年底扩充上百人

　字节据称要造机器人的消息在业界传开。据报道，目前字节机器人团队大约有50名成员，并计划在年底扩充到上百人。

2023-07-06 标签：机器人 AI 机械臂 1466 0

埃尔森NANO系列3D相机，为轻型机械臂提供高精度视觉新选择！

埃尔森拥有完备的“3D双目结构光成像技术”，搭配最优基线比设计，内置高品质光学元器件，确保3D相机毫米及以下级别的成像精度，目前已完成数千套双目产品的交...

2023-03-02 标签：高精度成像技术机械臂 1457 0

大象机器人ultraArm深入测评

前言介绍UltraArm， Elephant Robotics最新推出的桌面型机械臂，是一款高精度的三轴机械臂，配备步进电机，使其能够进行激光雕刻，绘...

2023-03-10 标签：机器人机械臂 1442 0

Thiele决定使用定制的优傲解决方案：18公斤的机械臂

现在，机器人在晚上承担了全部小型系列的铣削工作，根本无需人工互动。它打开两个闸口，供送原材料，用虎钳将其固定，从铣床上取下，放在旁边。这使员工从单调的搬...

2020-06-30 标签：机械臂收集器 1437 0

工业机器人控制系统架构

机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。

2022-08-18 标签：控制器工业机器人机械臂 1432 0

大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示

大象机器人mycobot 280 2023版全新功能

2023-03-10 标签：机器人机械臂 1429 0

全国首个在高铁站投用城市管养机器人

17日上午，在郑州东站西广场，一部灰白相间外壳、富有科技感造型的机器人吸引了大家的目光，熙熙攘攘的人流停下脚步，人们纷纷拿出手机，记录这部网红机器人全程...

2020-11-18 标签：机器人智能化机械臂 1427 0

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

注意安全事项开始之前，请确保您已采取适当的安全措施，例如用于激光操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。引言随着科技的不断进步，激光雕刻技术已经成...

2023-11-27 标签：开源 python 激光雕刻 1411 0

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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