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机械臂

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　机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

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机械臂资讯

开源四轴协作机械臂ultraArm激光雕刻技术案例！

注意安全事项开始之前，请确保您已采取适当的安全措施，例如用于激光操作的防护眼镜、灭火器和通风良好的区域。引言随着科技的不断进步，激光雕刻技术已经成...

2023-11-27 标签：开源 python 激光雕刻 1375 0

知微传感3D工业相机在拆码垛/上下料场景中的应用

3D相机与工业机器人结合，有效地解决了以上痛点。3D相机可获取目标物体的三维坐标信息，引导机械臂进行拆垛码垛，实现自动化。其速度快，效率高，作业柔性化，...

2023-04-11 标签：自动化工业相机机械臂 1369 0

两周3起机器视觉融资案例：Pre-A轮、B轮、C轮

公开资料显示，摇橹船科技成立于2020年，由中科院西安光机所、重庆市两江新区“院地孵化”创立。摇橹船科技主要面向离散型制造业，提供工业视觉AI机器人及整...

2023-07-13 标签：传感器机器视觉机械臂 1359 0

Mycobot机械臂各关节的运动（三）

这一节我们开始第一个程序，就是机械臂各关节的运动。让我们首先打开Mycobot，然后登入一个终端，我们输入“python”进入python环境。我...

2022-09-30 标签：机器人机械臂 1343 0

DeepMind通过SAC-X推新算法教AI从零学起

SAC-X 是基于从头开始学习复杂的任务这种想法，即一个智能体首先应该学习并掌握一套基本技能。就像婴儿在爬行或走路前必须具有协调能力和平衡能力，为智能体...

2018-03-09 标签：AI 机械臂 1307 0

宜科LVM2240 3D激光轮廓传感器助力车身铆钉检测精准高效

汽车制造作为精密制造的天花板，车身上的一个铆钉都决定着整部车的质量，因此对于汽车天窗结构件铆钉的检测至关重要。

2024-01-18 标签：传感器机器视觉汽车制造 1292 0

开源六轴机械臂myCobot 280末端执行器实用案例解析

Intrduction 大家好，今天这篇文章的主要内容是讲解以及使用一些myCobot 280 的配件，来了解这些末端执行器都能够完成哪些功能，从而帮助...

2023-10-16 标签：人工智能开源执行器 1291 0

实现使用语音控制机械臂运动

使用语音控制myCobot机械臂运动

2023-03-17 标签：语音控制机械臂 1290 0

六轴机械臂免费使用，学习ROS、Python火热报名中

活动介绍当我们谈论开源时，很少谈论自由，尽管开源与自由同行。从 1998 年开源兴起时，我们就无法把开源和自由分割开来。因为它孕育于自由软件运动，...

2022-03-31 标签：python Arduino 机械臂 1269 0

七轴开源协作机械臂myArm视觉跟踪技术！

引言 ArUco标记是一种基于二维码的标记，可以被用于高效的场景识别和位置跟踪。这些标记的简单性和高效性使其成为机器视觉领域的理想选择，特别是在需要实时...

2023-12-18 标签：机器人开源 python 1232 0

中国科学技术大学开发具有多种变形模式的多关节人形微机械

记者8月10日从中国科学技术大学获悉，该校微纳米工程实验室吴东教授团队提出了一种飞秒激光二合一写入多材料的加工策略，制造出了由温敏水凝胶和金属纳米颗粒组...

2023-08-16 标签：3D 微机械机械臂 1229 0

海伯森HPS-FT系列六维力传感器可极大加强机械臂组装优势

导读六维力传感器在工业领域的主要应用包括装配和打磨。如何充分利用六维力传感器以及其他感知系统来完成各种环境下更多、更复杂的机器人作业，以提高工作精...

2024-06-05 标签：传感器自动化机械臂 1197 0

亚马逊为基础的订单履行中心扩大机器人业务

亚马逊正在以更新的分拣机、机械臂和类似Roomba的移动机器人为基础的订单履行中心扩大机器人业务。据《华尔街日报》报道，亚马逊最新的库存处理系统（该公司...

2023-10-21 标签：机器人机械臂亚马逊 1184 0

扫地机器人加装了六轴机械臂！

该系统可以实现机械手与现有的扫地机器人无缝集成，只需对真空机器人进行较少的改动即可轻松连接和拆卸机械手，并在不影响扫地机器人原始功能的基础上对进行更为广...

2023-11-16 标签：传感器机械臂扫地机器人 1143 0

Delta并联机械臂实现电磁铁搬运功能

1. 功能说明 R037样机是一款Delta并联机械臂。本文示例将利用Delta并联机械臂实现不同点定点搬运磁铁物料的效果。 2. 结构说明 ...

2023-03-09 标签：电磁铁 Delta 机械臂 1142 0

人工智能套装 Ai Kit 横向测评

大象机器人发布人工智能套装2023版本，本篇文章从专业的角度测评了此产品以及搭载了机械臂后的实用场景横评

2023-02-21 标签：机器人人工智能机械臂 1125 0

为机器人安全限制电机运行范围的简单方法

2023-03-09 标签：传感器机器人电机 1116 0

MyCobot六轴机械臂的基本操作（二）

上一讲我们做ssh和vnc的设置，有小伙伴问设置些有什么用，那么这里我先来解释一下这些功能有什么用处，首先我们可以通过ssh在我们的Windows桌面进...

2022-09-30 标签：机器人机械臂 1097 0

myArm 全新七轴桌面型机械臂

引言在不断演进的科技世界中，我们始终追求创新和卓越，以满足客户的需求并超越他们的期望。今天，我们很高兴地宣布我们的最新产品——myArm 300 Pi...

2023-09-28 标签：机械臂 ROS 1095 0

介入式脑机接口：将一簇“细绳”导入脑血管实现意念控制

“猴子在试验前后的身体状况都很好，脑电传感器目前也留在猴脑血管内没有取出，我们将对其做长时间的观察，为下一步的工作做准备。”5月11日，封面新闻专访试验...

2023-05-25 标签：传感器脑机接口机械臂 1086 0

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加速度传感器

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
傅里叶变换

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
TOF

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角度传感器

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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
L298

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DMD

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DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元，利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始，再透过光罩层的使用，制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
OV7620

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ov7620是一款CMOS摄像头器件，是彩色CMOS型图像采集集成芯片，提供高性能的单一小体积封装，该器件分辨率可以达到640X480，传输速率可以达到30帧。
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HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称S12系列，典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
TDC-GP2

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干扰器

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干扰器有多种类型，如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器，手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心（室）、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
重力传感器

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采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换，广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
线束

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半导体工艺

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MPSoC

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直流无刷电机

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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
半导体制冷片

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声纹识别

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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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直流电压

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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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