0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

标签 > 柔性机器人

柔性机器人

+关注 0人关注

  柔性机器人指的是完全由柔性材料构成,没有多余硬性结构在其中,运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。主要是由机器感知,机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的,具备高灵活性,可变形性,能量吸收特性等特点。

文章: 32
浏览: 4525
帖子: 0

柔性机器人简介

  柔性机器人指的是完全由柔性材料构成,没有多余硬性结构在其中,运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。主要是由机器感知,机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的,具备高灵活性,可变形性,能量吸收特性等特点。

查看详情

柔性机器人知识

展开查看更多

柔性机器人技术

基于双边介电弹性体致动器的肌肉启发软体机器人设计

基于双边介电弹性体致动器的肌肉启发软体机器人设计

相较于依赖准确电机或机械设备进行精确多维控制的传统机器人,新型柔性机器人只能通过柔性致动器的材料变形以简单的驱动方法进行控制。然而,柔性材料的非线性变形...

2024-01-25 标签:机器人致动器软体机器人 709 0

如何解决柔性机械臂建模过程问题

柔性机械臂 刚性机械臂建模方法已经可以有效地求解出机械臂各部分之间的耦合情况,但是对于柔性机械臂的动力学建模其侧重点在于基于刚性机械臂建模方法的基础上如...

2023-11-17 标签:机器人机械臂柔性机器人 841 0

ai和柔性机器人系统在工业领域的关系

先进制造机器人研究所(ARM)的首席技术官Chuck Brandt指出,让机器人专家在房间里尖叫着跑出来的最快方法之一,是让工业机器人处理布料,这是一个...

2023-08-17 标签:armAI工业自动化 309 0

柔性机器人和刚性机器人的区别

柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种,柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式:

2023-06-07 标签:机器人工业机器人柔性机器人 2782 0

柔性机器人与刚性机器人区别

柔性机器人和刚性机器人都是机器人技术的一种,但二者的设计和应用有很大的区别。   1. 结构设计: 就结构而言,刚性机器人一般采用关节连杆的设计结...

2023-04-25 标签:机器人柔性机器人 3143 0

微型柔性机器人的越障和无缆自主化运动领域取得新进展

微型机器人可集成多种功能模块和精细机械结构实现越障。若采取闭环的精准运动控制,时间迟滞会导致准静态越障;而用机械结构补充开环控制,能在无神经调节的被动力...

2023-03-02 标签:机器人柔性机器人 786 0

浅谈柔性自充电电源技术

各种可用于收集环境能量的柔性器件工作机制,包括太阳能电池,摩擦纳米发电机,压电发纳米电机,热电发电机,生物燃料电池和它们之间的复合能量器件。

2022-11-22 标签:充电电源柔性机器人 1207 0

查看更多>>

柔性机器人帖子

查看更多>>

柔性机器人资料下载

查看更多>>

柔性机器人资讯

柔性机器人和刚性机器人有什么区别?

柔性机器人和刚性机器人有什么区别?

柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种,柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式:结构:柔性机器人通常具有更多的柔性体腔和/或关节结...

2024-08-16 标签:机器人工业机器人ABB 440 0

柔性机器人与刚性机器人区别与联系

柔性机器人与刚性机器人区别与联系

柔性机器人和刚性机器人在结构、功能、应用场景等方面存在显著的区别,但也有一些联系。以下是它们的主要区别与联系: 区别 1.结构材料 柔性机器人:由柔性材...

2024-07-21 标签:机器人柔性机器人 527 0

机器人领域的10项前沿技术

柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点,在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有...

2024-01-04 标签:机器人电磁场柔性机器人 381 0

研究人员3D打印出有骨骼、韧带和肌腱的机器人手

3d打印技术可以将数码模型直接转换成实际物体,快速从设计转换到生产。瑞士苏黎世联邦理工大学和美国一家新生企业的研究员在这项新研究中使用了柔软且缓慢凝固的...

2023-11-21 标签:聚合物3D打印柔性机器人 613 0

柔性机器人植入物有助于绕过已形成的疤痕组织

研究人员展示了戈尔韦大学和麻省理工学院开发的柔性机器人植入物 据《科学-机器人学》杂志8月30日报道,爱尔兰戈尔韦大学和美国麻省理工学院研究团队详细介绍...

2023-09-07 标签:医疗设备人工智能ai技术 761 0

柔性执行器+外骨骼如何实现可扩展的柔性机器人手呢?

基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人,但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。

2023-09-07 标签:机器人柔性机器人 290 0

受穿山甲启发,一款深入人体内治疗的医疗机器人诞生了

受穿山甲启发,一款深入人体内治疗的医疗机器人诞生了

斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所物理智能部的研究人员对穿山甲如何瞬间卷起鳞片覆盖的身体特别着迷,并且受其启发,建立以动物结构为模型的柔性机器人。该机...

2023-06-26 标签:医疗机器人柔性机器人 901 0

柔性机器人概念 柔性机器人的发展前景

柔性机器人是一种机器人的类型,其特点在于其机械臂结构十分柔性化,可以实现高度的可编程性,以适应不同生产环境和生产任务的需要。相较于传统的工业机器人,柔性...

2023-04-25 标签:机器人柔性机器人 3401 0

利用支持微流控的柔性机器人技术开发的新型假肢

全球超过80%的患者下肢截肢是由糖尿病足溃疡引起的,众所周知,糖尿病并发症会引起下肢不确定时间的水肿,使其体积增大10%或更多。

2022-07-05 标签:微流控柔性机器人 1094 0

阿里达摩院都在研究什么

自从阿里四年前花费1000亿成立达摩院以来,外界对达摩院的质疑不断,那么到底在研究什么?

2022-03-30 标签:阿里巴巴量子芯片阿里达摩院 2833 0

查看更多>>

柔性机器人数据手册

相关标签

相关话题

换一批
  • 电子发烧友网
    电子发烧友网
    +关注
    电子发烧友网于2006年10月成立, 是一个以电子技术知识为核心,以工程师为主导的平台。致立于为中国电子工程师的电子产品设计等做出最大贡献,促进中国电子科技的稳步发展。
  • 无人驾驶
    无人驾驶
    +关注
    提供全球最前沿无人驾驶科技趋势,中国无人驾驶开发者社区
  • 1024
    1024
    +关注
  • 京瓷
    京瓷
    +关注
    京瓷株式会社成立于1959年4月1日。川村诚为现任代表取缔役社长。资本金为1,157亿332万日元。截至2006年3月31日为止的年度销售额达到1,181,489百万日元,集团公司包括关联公司在内共计183家,员工61,468名。
  • emmc
    emmc
    +关注
    eMMC (Embedded Multi Media Card)是MMC协会订立、主要针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。
  • 过压保护电路
    过压保护电路
    +关注
  • 6G
    6G
    +关注
    6G网络将是一个地面无线与卫星通信集成的全连接世界。6G,即第六代移动通信标准,也被称为第六代移动通信技术。主要促进的就是物联网的发展 。截至2019年11月,6G仍在开发阶段。6G的传输能力可能比5G提升100倍,网络延迟也可能从毫秒降到微秒级。
  • 华强pcb线路板打样
    华强pcb线路板打样
    +关注
  • 高频电容
    高频电容
    +关注
  • COB
    COB
    +关注
  • wifi6
    wifi6
    +关注
    WiFi6主要使用了OFDMA、MU-MIMO等技术,MU-MIMO(多用户多入多出)技术允许路由器同时与多个设备通信,而不是依次进行通信。MU-MIMO允许路由器一次与四个设备通信,WiFi6将允许与多达8个设备通信。WiFi6还利用其他技术,如OFDMA(正交频分多址)和发射波束成形,两者的作用分别提高效率和网络容量。WiFi6最高速率可达9.6Gbps。
  • dcdc转换器
    dcdc转换器
    +关注
    DC/DC转换器为转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器。DC/DC转换器分为三类:升压型DC/DC转换器、降压型DC/DC转换器以及升降压型DC/DC转换器。
  • 汽车
    汽车
    +关注
  • 检测电路图
    检测电路图
    +关注
  • Zynq-7000
    Zynq-7000
    +关注
      赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个可扩展处理平台Zynq系列。旨在为视频监视、汽车驾驶员辅助以及工厂自动化等高端嵌入式应用提供所需的处理与计算性能水平。
  • CD4069
    CD4069
    +关注
  • 过流保护电路
    过流保护电路
    +关注
    电路过电流过电压保护是为防止主回路短路或直流牵引电动机发生环火造成主回路电流过大而损坏同步牵引发电机、主整流柜等电气设备,机车在牵引、电阻制动或自负载工况下,对主电路的过电流和过电压均进行保护。
  • 过零检测电路
    过零检测电路
    +关注
    过零检测指的是在交流系统中,当波形从正半周向负半周转换时,经过零位时,系统作出的检测。可作开关电路或者频率检测。漏电开关的漏电检测是检测零序电流。
  • 特斯拉线圈
    特斯拉线圈
    +关注
    特斯拉线圈又叫泰斯拉线圈,因为这是从“Tesla”这个英文名直接音译过来的。这是一种分布参数高频串联谐振变压器,可以获得上百万伏的高频电压。
  • VHF
    VHF
    +关注
  • 逆变器电路图
    逆变器电路图
    +关注
  • VDD
    VDD
    +关注
     Vcc和Vdd是器件的电源端。Vcc是双极器件的正,Vdd多半是单极器件的正。下标可以理解为NPN晶体管的集电极C,和PMOS or NMOS场效应管的漏极D。同样你可在电路图中看见Vee和Vss,含义一样。因为主流芯片结构是硅NPN所以Vcc通常是正。如果用PNP结构Vcc就为负了。建议选用芯片时一定要看清电气参数
  • 慕尼黑上海电子展
    慕尼黑上海电子展
    +关注
  • 测试电路
    测试电路
    +关注
  • AIoT
    AIoT
    +关注
    AIoT(人工智能物联网)=AI(人工智能)+IoT(物联网)。 AIoT融合AI技术和IoT技术,通过物联网产生、收集海量的数据存储于云端、边缘端,再通过大数据分析,以及更高形式的人工智能,实现万物数据化、万物智联化,物联网技术与人工智能追求的是一个智能化生态体系,除了技术上需要不断革新,技术的落地与应用更是现阶段物联网与人工智能领域亟待突破的核心问题。
  • HarmonyOS
    HarmonyOS
    +关注
    HarmonyOS最新信息分享,我们将为大家带来HarmonyOS是什么意思的深度解读,HarmonyOS官网地址、HarmonyOS开源相关技术解读与设计应用案例,HarmonyOS系统官网信息,华为harmonyOS最新资讯动态分析等。
  • 功放板
    功放板
    +关注
  • ELMOS
    ELMOS
    +关注
  • 功放制作
    功放制作
    +关注
    功率放大器(英文名称:power amplifier),简称“功放”,是指在给定失真率条件下,能产生最大功率输出以驱动某一负载(例如扬声器)的放大器。
  • 科创板
    科创板
    +关注
    拟订科创板股票上市审核规则、科创板上市公司并购重组审核规则、上市委员会及科技创新咨询委员会相关规则;负责科创板股票发行上市审核和科创板上市公司并购重组审核工作,拟订审核标准、审核程序等;对发行人、科创板上市公司及中介机构进行自律监管等。

关注此标签的用户(1人)

182555

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题