柔性机器人指的是完全由柔性材料构成，没有多余硬性结构在其中，运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。主要是由机器感知，机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的，具备高灵活性，可变形性，能量吸收特性等特点。