汽车电子

在SoC中实现的计算单元

在SoC中实现的计算单元 当前的自动驾驶/先进驾驶辅助系统片上系统（SoC）通过集成不同计算特性的计算元件构建了计算组件，以实现对不同应用最有效的处理。...

2023-10-04 标签：汽车电子soc自动驾驶 497 0

自动驾驶典型计算元素特性

典型计算元素特性 现有的计算元素（或处理器）具有不同的特性，这影响它们处理效率。下图显示了不同计算元素的处理效率与应用程序的处理特性（例如顺序与并行）的...

2023-10-04 标签：处理器汽车电子存储 400 0

自动驾驶运动控制原理

运动控制(激活) 运动控制功能模块图 运动控制(激活)功能模块负责请求与自主车辆运动相关的推进变化,包括但不限于加速请求、制动请求和转向请求。 责任包括...

2023-10-04 标签：模块汽车电子运动控制 592 0

自动驾驶操作域监督是什么

操作域监督（ODS） 操作域监督功能模块图 操作域监督模块监控与动态驾驶任务相关的能力、状态和情况，目的是确保自动驾驶车辆在操作设计域及其他适用的动态和...

2023-10-04 标签：汽车电子监测自动驾驶 532 0

自动驾驶轨迹规划功能模块图

轨迹规划（路径规划） 轨迹规划功能模块图 轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法...

2023-10-04 标签：汽车电子车辆自动驾驶 745 0

驾驶策略什么意思自动驾驶

行为规划（驾驶策略） 行为规划（BP）功能模块提供算法以在路线目标内做出机动决策。 使用多模型路径规划算法进行机动，给定目标跟踪和空间及走廊内所有动态对...

2023-10-04 标签：汽车电子算法车辆 497 0

自动驾驶系统功能自车运动与路径规划介绍

自车运动 自车运动功能模块图自车运动模块估计车辆随时间姿态（位置+方向）的变化。通过多种不同类型传感器计算和改进的运动估计的融合，可以获得比单一传感器测...

2023-10-04 标签：模块汽车电子车辆 721 0

自动驾驶场景理解模块

场景理解 场景理解功能模块图场景理解功能模块体现了负责“理解”当前驾驶场景的算法。如果自主车辆要在共享的驾驶空间中进行智能操纵，则有必要预测/预见该空间...

2023-10-04 标签：模块汽车电子车辆 980 0

自动驾驶车辆的定位与乘员监测

定位 定位功能模块图在驾驶员辅助或自动驾驶车辆的背景下，定位是指识别车辆在世界和车辆地图子系统中的姿态（位置和方向）的过程。这个过程可能依赖于各种传感器...

2023-10-04 标签：模块汽车电子定位 619 0

自动驾驶感知技术介绍

感知功能模块负责检测、分类和跟踪自主车辆附近的实体和事件。来自车载传感器的数据可与其他来源的信息相结合，如高清地图、V2X或互联服务，以完成此任务。感知...

2023-10-04 标签：传感器汽车电子感知 624 0

自动驾驶系统任务控制介绍

任务控制 任务控制任务控制组合了来自车辆乘员、车辆操作者（司机或远程操作者）和操作域监督的输入，以维持或改变自动驾驶车辆任务问题目标和边界到路径规划。在...

2023-10-04 标签：汽车电子控制车辆 658 0

汽车电子系统总线LIN通信协议简介

本地互联网络 LIN（Local Interconnect Network）总线协议，是基于UART/SCI（Universal Asynchronou...

2023-09-22 标签：微控制器汽车电子电平转换器 4693 0

汽车电子电路设计剖析

大概在10年前，我在一家从事汽车电子研发的台资企业就职。

2023-09-21 标签：三极管控制器汽车电子 1254 0

浅析2030汽车电动化之路

在新冠肺炎大流行撼动汽车业之前所有其他行业的电动汽车都在稳步进入聚光灯。电池电动汽车和插入式汽车的年销售组合混合动力电动汽车翻了两百万辆车的标志第一次在...

2023-09-21 标签：电动汽车汽车电子 221 0

S32M24x芯片资源和应用方案介绍

近年来，汽车电子技术快速发展，带来的安全问题日益突出，人们对功能安全的需求越来越强烈，在汽车电机控制应用，即使是“低端”电机控制应用也越来越需要满足AS...

2023-09-19 标签：armNXP电机控制 2559 0