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波士顿动力公司的使命是想象和创造能够丰富人们生活的卓越机器人。建造能够接近人和动物的机动性、灵巧性和敏捷性的机器是一项巨大的挑战。好奇心和对自然世界的尊重是我们机器人工作的核心。
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两年前,波士顿动力(Boston Dynamics)就发布了初代 Handle。它是波士顿动力研发的首款「足 + 轮」式机器人,能跑,能跳,能搬运。但和...
MIT团队这次公开的小型版的“迷你猎豹机器人”(Mini Cheetah robot),它只有20磅重,是在之前90磅重的猎豹机器人基础上改进,“遛”起...
每个硬币都有两面,腿轮式结构、易组装性和可扩展性等这些在我们看起来都是优点,可正是因为这些不可控因素,使得精准的控制成为一个难题。为此,研发团队专门开发...
十大激动人心的机器人技术,揭示了未来10年甚至更远机器人领域的走向
KISS是一个管状充气塑料,通过尖端增长进行导航,并且可以控制机器人的增长方向。它移动速度能够快到每小时35公里,能够撑起100公斤重物。能够通过狭窄、...
深度强化学习打造的ANYmal登上Science子刊,真的超越了波士顿动力!
习得运动控制器的量化评估结果。A. 发现的步态模式按速度指令以 1.0 m/s 的速度运行。LF 表示左前腿,RF 表示右前腿,LH 表示左后腿,RH ...
从 Demo 来看,没有看到相关惊艳的手部抓取 (Grasping) 操作——这对于机器人进入实际应用十分重要,动态的步行只是体现了机器人的移动能力,而...
通过一个2.5厘米的插管和小切口,新推出的达芬奇单端口系统,允许外科医生控制三个完全萎缩的肘关节器械,并结合用于深部病变的关节内窥镜。
不像现在的许多四足机器人,ANYmal有防水能力,是专门为穿越不太理想的环境而设计的,比如森林、工业场所和雪地。根据ANYbotics的说法,这款机器人...
通过内部“生长”来引导为机器人的发展开辟了全新的方向。想象一下如果机器人能像自然界中的藤蔓植物一样通过人为控制弯曲延伸,这一机器人利用了绝妙的设计思想突...
几个月前,日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)的“MINERVA-II”着陆器从无人操纵的Hayabusa 2宇宙飞船上发射,降落在小行星 Ryugu上...
Cassie看起来非常像鸵鸟,不是因为俄勒冈州立大学专门设计了一台仿生鸵鸟机器人。他们不想通过简单的模仿动物形态进行仿生,而是从动物的行为和动作姿态来寻...
在LegLeb,我们可以看到今天波士顿动力机器人的早期雏形研究的样子,可以明显的感觉到这些今天的产品就是当年LegLeb的后续,当时的研究都是一条腿怎么...
该网站的第三个目标是让人们对真实的机器人感到兴奋——强调真实。喜欢科幻机器人是可以的,但我们也希望人们也喜欢真实的机器人。或至少了解更多关于它们的信息。...
该公司表示:“我们的控制软件使用包括腿部、手臂和躯干在内的整个身体,用来调整和规划能量和力量,以跳过障碍物,而不会扰乱机器人的步伐。Atlas使用计算机...
机器人都会跳舞了!快来跟着SpotMini老师一起学舞蹈吧!
Big Dog 被人们亲切地称为 “大狗”,是波士顿动力公司于 2005 年推出的一款四足机器人,也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。大狗抛开...
在不改变步伐的情况下,轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭,跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物,给自己定位,这样就能精准地落在合适的位置。
波士顿动力机器人Atlas跳过一段木桩,随后完成单腿“三连跳箱子
据悉,Atlas内置的控制软件(control software)利用包括机器人腿、胳膊和躯干在内的整个身体,在不中断步伐的情况下,调动跨越原木和跨上台...
最新版的Atlas可以在室内和室外进行实际操作。和第二版的动力一样,Atlas采用电源供电和液压驱动。这也说明,要想有大动力,能源方面目前还只能妥协于液...
就在几小时前,波士顿动力发布了一段视频,展示了Atlas的另一项令人难以置信的能力。在视频中,机器人跑着跳过障碍物,甚至能跳的更高来扑向迎面而来的盒子,...
对于没有脚踝控制的机器人来说,动态的人体运动要比配备有驱动或关节脚的机器人更难实现。为此,UT奥斯汀团队使用了一种高效的全身控制器,该控制器由相互协调的...
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