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点云

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在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。

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点云技术

PCL匹配器滤除点云方法

匹配器 2.1 ICP点云精配准 template typename PointCloudPtr > bool ex_segmentor::icp_re...

2023-11-28 标签：匹配器 PCL 点云 476 0

PCL滤波配准常用的滤波方式

最近在看PCL滤波配准等操作，之前在自动驾驶-激光雷达预处理/特征提取和提到了一些滤除点云等操作，但是最近作者发现里面还有一些配准的方法还没有提到，所以...

2023-11-28 标签：plc 滤波点云 629 0

激光雷达点云预处理介绍

激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器，经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。而这时候使用降低点云规模的预处理方法，可以能够去除无关区域的点以及...

2023-11-27 标签：传感器激光雷达自动驾驶 936 0

预训练扩散大模型取得点云-图像配准SoTA！

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2023-10-16 标签：算法深度学习点云 1011 0

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(i）实例分割：定义将每个点分配给某个片段 k{1 ...K} 的可能性，其中每个片段都是挤压柱面(ii) 基础桶分割:实例化为 ,表示桶点,表示底座...

2023-10-12 标签：编码器 3D 神经网络 617 0

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2023-09-21 标签：算法三维点云 1089 0

总结！三维点云基础知识

该方法具体通过六个步骤实现：图像的采集、系统相机标定、特征模板匹配、图像处理、三维仿真匹配以及三维重建。首先，通过两个相机于不同位置对待测物体进行图像信...

2023-09-01 标签：传感器图像处理点云 2218 0

三维场景点云理解与重建技术

三维场景理解与重建技术主要包含场景点云特征提取、扫描点云配准与融合、场景理解与语义分割、扫描物体点云补全与细粒度重建等，在处理真实扫描场景时，受到扫描设...

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首先，我们可以通过插入简单的线性层，来构建 Point-NN 的参数化网络，Point-PN。由于 Point-NN 具有强大的非参数基础，所构建出的 ...

2023-07-19 标签：模块编码器点云 680 0

首篇！Point-In-Context：探索用于3D点云理解的上下文学习

随着基于广泛数据训练的大模型兴起，上下文学习（In-Context Learning）已成为一种新的学习范式，在自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV...

2023-07-13 标签：计算机视觉数据集点云 779 0

如何实现面向三维点云的信息丰富的旋转不变特征

其中表示旋转矩阵，表示平移向量，是残差误差。在实践中，由于这个问题的非凸性，同时找到对应关系和估计变换是不可行的。但是，如果可以确定具有一对一对应关系...

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Limap：基于3D line的重建算法

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DeepFusion：基于激光雷达和相机深度融合的多模态3D目标检测

在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分别提高了几种主流的3D检测模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

2023-03-31 标签：相机目标检测激光雷达 3360 0

点云压缩研究进展与趋势

点云压缩编码方案的需求与日俱增，全球最具影响力的MPEG和国内外学者共同致力于研究点云压缩标准框架，力求建立完善的点云压缩系统，有效应对多源、多尺度场景...

2023-03-16 标签：云计算人工智能数据集 1176 0

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