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标签 > 点云
在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云,通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少,点与点的间距也比较大,叫稀疏点云;而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云,点数量比较大并且比较密集,叫密集点云。
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激光雷达虽然可以提供准确的三维信息,但价格也是昂贵的,尤其是高线数激光雷达。因此在一些较低成本的产品中,例如清洁机器人和无人配送车,无法部署高线数雷达。
点云配准过程就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵(rigid transform or euclidean transform 刚性变换或欧式变换),将...
地面三维激光扫描仪对地形图的测区进行三维激光扫描测量 1、项目要求:利用地面三维激光扫描仪对测区进行三维激光扫描,获取测区激光点云及影像数据,生成测区三...
三维激光扫描仪对电子产品扫描应用案例 一、客户需求描述 对于电子产品外形的设计,客户也希望有更快的方案来完成,所以客户希望新的设备能满足以下要求:一、对...
手持式三维扫描仪对工业三维检测铸造模具冲压模具三维激光扫描与检测
手持式三维扫描仪 对 工业三维检测应用 手持式三维扫描设备 因其灵巧,便携,高精度的特点,不受工厂复杂环境的影响,既能满足其检测要求,又能极大的提高质量...
船舶压载水和脱硫改装三维激光扫描仪船舶改装中的实例 一、船舶改装行业采用三维激光扫描测绘的必要性 1.由于制作详细图纸的传统方法需要进行人工测量并复制实...
摘要 三维扫描解决了精密铸造领域模具和铸造件偏差检测的难题,通过激光三维扫描的方式精准地获取铸件和模具的外形三维数据,从而可以高效地准确地对铸件和模具进...
高精度3d激光扫描仪大空间激光扫描三维扫描技术对老旧工厂改造
三维扫描技术对老旧工厂改造 项目背景 对于这些老旧工业厂房,现在有很多种处置态度,完全保留不动或是全部拆除都不是很好方法。借鉴历史街区保护的方法,我们更...
一、客户需求描述 1. 行业现状 电动汽车现在的发展越来越迅速,和其配套的商品需求也越来越多。 二、南京宁瑞解决方案 1. 解决方案 首先,在被扫描的充...
汽车排气管件测绘逆向设计塑胶管逆向设计3d抄数设计公司点云逆向
项目简介 客户产品 该客户的产品是塑胶管,塑胶管道在成型时所带来的偏差,会影响到后期管道上的其他零件的粘合,粘合的位置不对,那产品与另外工件的装配位置就...
功能目标是基于点云的轨迹引导,即无论待引导物体以何种位姿摆放(要求该位姿在机械臂的行程范围内),视觉系统均能定位到该物体,并引导机械臂按需要的轨迹实现一...
3D扫描激光扫描激光扫描检测测量激光颜色分析差异分析数模对比
摘要 三维扫描解决了精密铸造领域模具和铸造件偏差检测的难题,通过激光三维扫描的方式精准地获取铸件和模具的外形三维数据,从而可以高效地准确地对铸件和模具进...
汽车排气管测绘逆向设计塑胶管逆向设计3d抄数设计公司点云逆向逆向扫描设备ug逆向
项目简介 客户产品 该客户的产品是塑胶管,塑胶管道在成型时所带来的偏差,会影响到后期管道上的其他零件的粘合,粘合的位置不对,那产品与另外工件的装配位置就...
Fig1展示了我们的FIRE-Net的整体流程。简要地说,我们的网络的输入包括源和目标原始点云。组合特征编码器(CFE)首先提取源和目标的初始特征,将所...
北京大学等提出HandTrackNet:点云序列中手物交互的位姿追踪与重建
除此之外,我们首次提出了一个基于点云的手部姿势跟踪网络,HandTrackNet,以追踪帧间手部关节的运动。HandTrackNet 建立在 Point...
三维激光扫描技术用于雕塑群落数字化 在蓬莱立一巨大的八仙雕塑至于广场之上,是蓬莱的一个标志,每日游人如织。八仙雕塑左为八仙渡,右为蓬莱阁,正面对着世界和...
由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点云的特征(例如稀疏性),所以一些关键的语义信息(如物体形状)不能被很好的捕捉到。本文提出了一种基于层级图网...
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