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点云

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在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云。

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点云资讯

激光雷达点云数据

原来，这些都是激光雷达（LiDAR）点云数据，每一个点都包含了三维坐标信息，也是我们常说的X、Y、Z三个元素，有时还包含颜色信息、反射强度信息、回波次数信息等。

2020-09-24 标签：测距系统激光雷达点云 1.3万 0

点云综述以及点云的挑战与展望

OPALS：维也纳技术大学摄影测量研究组开发的软件，学界最好。同样是底层库+功能模块的结构，可支持几乎任何一种激光雷达数据，处理效率很高。支持C++/P...

2020-09-24 标签：算法激光雷达点云 1.2万 0

点云的概念以及与三维图像的关系

点云概念点云与三维图像的关系：三维图像是一种特殊的信息表达形式，其特征是表达的空间中三个维度的数据，表现形式包括：深度图（以灰度表达物体与相机的距离）...

2021-08-17 标签：三维点云 7307 0

十大点云数据处理技术和点云应用汇总

在二维图像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE这样的关键点提取算法，这种特征点的思想可以推广到三维空间。从技术上来说，关键点的数量相比于原始...

2023-01-12 标签：数据处理 PCL 点云 4096 0

点云匹配与ICP算法基本思想

ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。如下图所示，PR（红色点云）和RB（蓝色点云）是两个点集...

2020-09-24 标签：算法 ICP 点云 3869 0

如何将灰度图转为3D点云

X，Y是作为图像的行列坐标，Z是实数（表示的是深度/高度），而不是灰度，因为灰度值是0——255之间的整数；

2022-06-13 标签：3D 数组点云 3836 0

3d扫描仪三维扫描仪技大空间矿山地下矿区采用新型三维扫描方式

大空间矿山地下矿区采用新型三维扫描方式协助作业海南石碌铁矿位于海南岛昌江县石碌镇境内，北距省会海口市280多公里，西与八所港有铁路相通，相距仅52公里...

2020-04-24 标签：扫描仪 3D扫描三维扫描 3666 0

按照点云处理形式对现有方法进行分类和梳理

怎么评价这种思路呢？其实还是不错的，除了分类任务，在点云目标检测中，也有不少论文采用了这种思路，比如自动驾驶场景的目标检测，如MV3D等，也是会把点云投...

2020-08-28 标签：激光雷达 PCL 深度学习 3581 0

无序抓取の3D点云匹配案例分享

这是一个实际拍摄的点云图，经过了坐标系纠正变换，更方便查看点云位置。里面有一块平面就是我们需要匹配的目标点云。

2020-09-24 标签：3D 模板点云 3526 0

LabVIEW：适合点云平滑的双边滤波器

摘要：我们通过扫描仪获得物体的点云，经常掺杂着噪音。产生噪音的原因可能有很多多种，例如，切向的采集方向、环境光干扰、物体材质的反射等因素导致。因此设置...

2020-11-05 标签：labview 双边滤波点云 3492 0

复盘点云数据处理技术流程，以高植被山区地区为例

点云预处理成果→噪声点滤除→坐标转换→点云自动分类→根据实测点检查合格→人工编辑分类结果→地面点→构建数字高程模型→等高线、高程点成果。

2020-09-24 标签：数据处理激光雷达点云 2860 0

雪湖科技的激光点云AI计算模块三个技术创新特点

激光雷达和摄像头是感知环境的核心传感器。激光雷达通过激光主动探测成像，具有不受环境光影响，直接测量物体的距离方位、深度信息、反射率等优点。

2020-10-26 标签：3D 激光雷达点云 2762 0

点云分割相较图像分割的优势是啥？

自动驾驶领域的下游任务，我认为主要包括目标检测、语义分割、实例分割和全景分割。其中目标检测是指在区域中提取目标的候选框并分类，语义分割是对区域中不同类别...

2022-12-14 标签：图像数据集点云 2756 0

基于点云的3D障碍物检测

在KITTI数据中有一个附加值“反射率”，这是衡量激光光束在那个位置被反射回来了多少。所以在KITTI数据中，其点云数据就是N*4的矩阵。

2020-09-24 标签：数据集激光光束点云 2652 0

基于点与分割的分类方法

PointXYZ 成员：float x，y，z;表示了xyz3D信息，可以通过points［i］.data［0］或points［i］.x访问点X的坐标值

2020-08-31 标签：滤波 CAD 激光测量 2441 0

大空间测量测绘3d扫描仪大空间扫描三维扫描技术用于老旧建筑室内外改造三维扫描仪

三维扫描技术用于老旧建筑室内外改造随着信息产业的发展，智能化水平的不断提高，许多旧办公楼出现了不同程度的饰面老化，设施落后、屋面漏水等问题都是相当落后...

2020-04-20 标签：3D 扫描仪三维扫描 2438 0

赛灵思举办直播会议解决V2X的技术痛点

来源：Xilinx 赛灵思 V2X（Vehicle to Everything，车联万物），是车与外界一切交互的技术，可以理解为车与外界万物联系成网，...

2020-09-11 标签：V2V V2X 点云 2424 0

船舶轮船远洋货轮加装脱硫塔压载水处理装置改造改装空间三维扫描技术的应用

船舶轮船远洋货轮加装脱硫塔压载水处理装置改造改装空间三维扫描技术的应用船舶发展与科技船舶工业的发展离不开三维激光扫描科技的支持，形展科技大空间三维扫描技...

2020-04-21 标签：脱硫三维扫描点云 2241 0

三维扫描仪获取模高精度三维数据的检测对比结果三维扫描汽车排气管

扫描对象：汽车排气管下模扫描需求：获取排气管下模高精度三维数据目的：简单快速高效地测量排气管模具全面的偏差数据，分析排气管与基面之间的垂直关系是否成...

2020-04-10 标签：扫描仪三维点云 2032 0

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蔚来自研激光雷达主控芯片NX6031V10面世一年可收回研发成本蔚来自研激光雷达主控芯片NX6031V10面世了，预计10月正式量产。在NIO IN...

2023-09-21 标签：激光雷达主控芯片蔚来 1998 0

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