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环境感知技术

自动驾驶四大核心技术的环境感知的详细概述

环境感知是自动驾驶四大核心技术之一，也是环境感知是无人驾驶汽车最具难度的技术。

2018-05-13 标签：激光雷达自动驾驶环境感知 3.8万 0

陀螺仪是什么？陀螺仪工作原理

因为ST选用了音叉方法设计陀螺仪，其差分特性使系统本身对作用在传感器上的无用线性加速度和杂乱振动的敏感度低于市场上现有的其它类型陀螺仪。当这些无用的信号...

2023-10-08 标签：mems 陀螺仪角速度传感器 5282 0

浅析毫米波雷达的发展历史 77GHz正在取代24GHz成为主流

毫米波雷达是一种使用天线发射波长1-10mm、频率24-300GHz 的毫米波（Millimeter Wave，MMW）作为放射波的雷达传感器。

2023-04-26 标签：天线雷达传感器毫米波雷达 4663 0

移动机器人应用的三大关键技术

在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将...

2019-06-28 标签：自动控制环境感知 2248 0

何时部署B5G/6G网络？6G环境感知通信使能技术及挑战

太赫兹（THz）成像和频谱学等应用有可能通过动态、无创、非接触测量为未来的数字健康技术提供连续、实时的生理信息。6G同步定位与映射（SLAM）方法不仅可...

2023-01-12 标签：无人机环境感知 6G 1173 0

探讨无人机机场实现无人机起降的设计要点

无人机机场提供了专门的场地条件，确保无人机能够安全、高效地进行自动起飞。这包括无障碍的空域及先进的飞行控制系统等。通过提前规划飞行路线，机场为无人机提供...

2023-11-28 标签：定位系统无人机导航技术 872 0

自动驾驶轨迹规划功能模块图

轨迹规划（路径规划）轨迹规划功能模块图轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法...

2023-10-04 标签：汽车电子车辆自动驾驶 733 0

一种适用于动态场景的多层次地图构建算法

本文提出了一种适用于动态场景的多层次地图构建算法，如图1所示的系统框架。首先，利用YOLOX[8]获取场景的语义信息，采用多目标跟踪算法对漏检进行补偿，...

2023-08-28 标签：机器人移动机器人目标跟踪 693 0

道路环境感知对移动机器人导航的重要性

利用左相机平面和右相机平面去计算R、T。通常做slam的时候，先需要对图像中的对应点进行匹配，然后利用至少八个对应点去利用SVD来求解出外参矩阵，再利用...

2023-07-23 标签：机器人移动机器人环境感知 234 0

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iPhone 5s是苹果公司在2013年9月10日（北京时间），在美国加利福尼亚州库比蒂诺市发布的电子产品。iPhone 5s高度：123.8毫米（4.87英寸）宽度：58.6毫米（2.31英寸）厚度：7.6毫米（0.30英寸）重量：112克（3.95盎司）。
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风速传感器是用来测量风速的设备，外形小巧轻便，便于携带和组装。按照工作原理可粗略分为机械式风速传感器、超声波式风速传感器。能有效获得风速信息，壳体采用优质铝合金型材或聚碳酸酯复合材料，防雨水，耐腐蚀，抗老化，是一种使用方便，安全可靠的智能仪器仪表。
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工业传感器即在工业中使用的传感器。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，传感器几乎必不可少。具体来讲，工业生产者需要使用各种传感器来监视、控制生产过程中的各个参数，使设备处于正常状态，如果出现故障也能被及时发现。
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霍尔效应传感器也称霍尔传感器，是一个换能器，将变化的磁场转化为输出电压的变化。霍尔传感器首先是实用于测量磁场，此外还可测量产生和影响磁场的物理量，例如被用于接近开关、霍尔、位置测量、转速测量和电流测量设备。
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敏感元件能敏锐地感受某种物理、化学、生物的信息并将其转变为电信息的特种电子元件。这种元件通常是利用材料的某种敏感效应制成的。敏感元件可以按输入的物理量来命名，如热敏（见热敏电阻器）、光敏、（电）压（压）力敏、磁敏、气敏、湿敏元件。
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