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直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
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FOC算法(Field-Oriented Control,场定向控制算法)是一种常用于交流电机控制的算法。它的目标是将交流电机的控制问题转换为直流电机的...
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将机器人整体开源,同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。
那怎么理解这三个环路呢?为什么位置换控制器的输出就是速度环呢?输入呢?——可以这么简单的理解:要想控制位置,可以通过调节速度来实现,因为速度随时间的积分...
对于同一种类型的电机,不同的规格和型号会有不同的重量和性能。比如同为异步电机,功率相同的电机,其重量和性能也会有所差别。因此,电机的性能和重量之间的关系...
最全直流电机工作原理与控制电路解析(无刷+有刷+伺服+步进)
直流电动机是连续的执行器,可将电能转换为机械能。直流电动机通过产生连续的角旋转来实现此目的,该角旋转可用于旋转泵,风扇,压缩机,车轮等。
图 1 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母 H。4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿,而电机就是 ...
在工业应用领域,最流行的磁性传感器类型是电流传感器,包括分流电阻器、霍尔效应集成电路、电流感应变压器、开环与闭环霍尔器件以及磁通门传感器。
三相桥式全控整流电路可以使用触发器来控制整流器的导通,从而达到改变电流方向和大小的目的。在实验中,三相交流电源经过变压器降压之后,输入到三相桥式全控整流...
交流电机是一种利用交流电源驱动转子旋转的电动机,广泛应用于工业、家庭和交通等领域。交流电机由定子和转子两部分组成,定子是铁芯线圈,转子则有多种不同形式,...
为了改变电机的速度,可通过脉宽调制(PWM)技术来改变占空比(duty cycle),即脉冲开/关的比率。这种方法可以限制启动电流,因而在电机启动期间采...
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