相机

一文详解光学镜头及摄像模组

光学镜头及摄像模组作为各类设备中光学成像系统的核心组件，其性能直接决定了成像质量的好坏、算法的实现和设备最终的使用效果，因此，下游客户在选择光学镜头及摄...

2024-01-15 标签：相机光学镜头摄像模组 4659 0

机器人与视觉标定理论详解

机器人与视觉标定理论详解 A（x，y）绕B（rx0，ry0)旋转a度后的位置为C（x0，y0），则有如下关系式： x0= cos (a) * (x-rx...

2024-01-15 标签：机器人相机视觉标定方法 1699 0

浅谈相机的图像分辨率

谈到显微成像系统，常常会用分辨率来评价成像能力的高低，那分辨率到底指的是什么，又怎样计算呢？其实对于一个特定的显微成像系统，分辨率要从两个方面来考虑，一...

2024-01-09 标签：探测器相机分辨率 1771 0

三维视觉测量技术知识科普

三维视觉测量技术按照测量过程中是否投射光源，获取被测物体三维形貌信息的方法可以分为两大类: 被动视觉测量和主动视觉测量。

2024-01-03 标签：相机测量技术深度学习 833 0

基于超构透镜的粒子图像测速技术

研究尝试将光学超材料与PIV技术融合，以实现PIV系统小型化的目的。超构透镜是一种先进的平面光学元件，由人工制造的纳米单元阵列组成。

2024-01-02 标签：相机CMOS传感器光学技术 462 0

机器视觉的基础知识

视觉行业的初学者，甚至是做了1-2年的销售也许还会困惑这样的事情——在拿到检测要求后，不知道根据图纸上的公差，应该选用多少万像素的相机。同时还不明确为什...

2023-12-26 标签：相机分辨率机器视觉 704 0

机器视觉光学基础知识

机器视觉行业里提到的镜头光学放大倍率通常是指垂轴放大倍率，即像和物的大小之比。

2023-12-12 标签：镜头相机机器视觉 1057 0

自制一个简单易用的针孔相机

胶片针孔相机相比透镜相机来说，具有无限的景深，并且不会产生色差等畸变，可是拍摄时需要很长的曝光时间，且购买和冲洗胶卷使成本大大提升。但使用数字传感器或许...

2023-12-11 标签：传感器相机透镜 1812 0

高光谱相机与多光谱相机的主要区别

高光谱相机和多光谱相机之间的主要区别在于它们记录的波段数量和波段的宽度（即光谱分辨率）。

2023-12-07 标签：相机分辨率光谱 1167 0

Speos Sensor System(SSS)的使用指南

本文是Speos Sensor System（SSS）的使用指南，这是一个强大的解决方案，用于camera sensor模拟结果的后处理。本文的目的是通...

2023-12-03 标签：传感器CMOS仿真 1627 0

话题通信接口的定义和运行效果

话题接口的定义与使用 话题通信接口的定义也是类似的，继续从之前的机器视觉案例中来衍生，我们想把服务换成话题，周期发布目标识别的位置，不管有没有人需要。 ...

2023-12-01 标签：接口相机通信接口 458 0

TogetherROS目标检测运行方法

接下来，我们就运行一个更为直观的案例——目标检测。 在这个案例中，需要大家找一个USB的相机，连接到旭日X3拍的USB接口上。 在运行这个例程之前，需要...

2023-11-28 标签：机器人usb相机 490 0

采集激光雷达如何提取照片中的角点像素

提取照片中的角点像素 首先需要把最上面获得的相机内参畸变纠正参数以下图的格式保存在 data/parameters/intrinsic.txt文件下 d...

2023-11-28 标签：像素相机激光雷达 389 0

如何提取激光雷达的角点坐标

提取激光雷达的角点坐标 将激光雷达的rosbag转为pcd文件 打开pcdTransfer.launch 设置 rosbag路径 设置rosbag的数量...

2023-11-28 标签：相机程序激光雷达 495 0