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移动机器人

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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

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移动机器人技术

【启扬方案】基于RK3588的移动充电机器人应用解决方案

伴随着国内新能源汽车保有量的持续增长，充电难题愈发凸显，配套充电设施的建设需求进一步扩大。然而，传统固定式充电桩的建设难以避免充电排队、油车占位等现象，...

2024-11-15 标签：机器人移动机器人 RK3588 243 0

智能移动机器人系统方案指南

自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 是具有移动、感知和连接能力的无人机器人，用于运输和移动各种重量和尺寸的负载，以及执行其他功能。此类...

2024-11-14 标签：充电器安森美 AMR 340 0

一种半动态环境中的定位方法

在非静态环境中进行地图绘制和定位是机器人学的基本问题。之前的方法大多关注静态和高度动态的物体，但在半动态环境中，如果不考虑低动态物体（如停放的汽车和行人...

2024-09-30 标签：算法定位移动机器人 255 0

如何借助恩智浦MCX系列MCU纠错功能，打造可靠安全的移动机器人？

移动机器人的应用场景日益增多，覆盖工业自动化到服务型机器人等领域。保障移动机器人的操作安全可靠至关重要，因为它们承载的任务更加复杂，且运行环境不可控。 ...

2024-08-02 标签：mcu NXP 恩智浦 1825 0

自主移动机器人的发展路径与前沿解决方案探究

安森美使用DIN导轨制造了自主移动机器人，以便能够添加新产品和功能，持续进行更多的传感器融合，也可以通过使用新的安森美电子保险丝产品e-Fuse NIS...

2024-04-24 标签：传感器机器人移动机器人 595 0

先进传感器提升自主移动机器人的控制能力介绍

随着人工智能的进步，结合日益先进的传感器和控制算法，机器人变得越来越智能，他们现在可以自主执行复杂的任务，例如移动、抓取和定位物体。

2024-04-24 标签：传感器驱动器移动机器人 685 0

工程实践中VINS与ORB-SLAM的优劣分析

ORB-SLAM是一种基于特征的单目视觉SLAM系统，广泛用于实时三维地图构建和机器人定位。该系统使用ORB特征进行高效的视觉识别和地图重建，支持关键帧...

2024-04-08 标签：机器人移动机器人 SLAM 2792 1

具身智能移动操作机器人发展与研究

多模态感知技术能够使具身智能移动操作机器人实现更高的自主性、高效性、通用性，增强对周围环境的局部感知能力，并为机器人提供丰富、稳定、准确的环境数据。

2024-03-12 标签：传感器机器人移动机器人 683 0

机械臂和移动机器人两种控制系统方案对比

机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。

2024-03-11 标签：控制系统机器人 plc 1041 0

移动协作机器人的RGB-D感知的端到端处理方案

本文提出了一种用于具有双目视觉的自主机器人的三维语义场景感知的端到端流程。该流程包括实例分割、特征匹配和点集配准。首先，利用RGB图像进行单视图三维语义...

2024-02-21 标签：机器人移动机器人双目视觉 680 0

助力移动机器人下游任务！Mobile-Seed用于联合语义分割和边界检测

精确、快速地划定清晰的边界和鲁棒的语义对于许多下游机器人任务至关重要，例如机器人抓取和操作、实时语义建图以及在边缘计算单元上执行的在线传感器校准。

2024-02-20 标签：传感器 RGB 编解码器 887 0

温度传感器有哪几种类型

温度传感器是用于测量和监控环境中的温度变化的设备。根据测量温度的原理和应用场景的不同，温度传感器可以分为许多类型。下面将详细介绍一些常见的温度传感器类型...

2024-01-10 标签：热电偶温度传感器移动机器人 6635 0

中国AGV/AMR市场保有量超30万台

根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）93000台，较2021年...

2024-01-08 标签：AMR 移动机器人 AGV 352 0

移动机器人的运行架构

ROS的核心概念不少，有节点、话题、消息、服务等，在实际机器人运行过程中，这些概念是如何体现的呢？

2024-01-02 标签：仿真器移动机器人 ROS 853 0

移动机器人与ROS操作系统原理与应用

与ROS1不同的是，ROS2诞生的目的就是为了让更多机器人使用，所以在设计上更加符合技术的发展方向，也运用了很多最近的技术框架。

2024-01-02 标签：传感器机器人操作系统 573 0

移动机器人的组成和操作方法

移动机器人到底是由哪些部分组成的呢，接下来我们就一起认识一下它。

2024-01-02 标签：控制系统移动机器人 SLAM 1679 0

移动机器人调度系统典型应用案例

根据任务量的不同，调度系统会调整执行任务的移动机器人数量。在任务较少的时段，以不影响交期为前提，将任务集中分配到一组机器人上，以最小化完成所有任务

2023-12-20 标签：控制系统机器人移动机器人 1064 0

如何入门机器人规划控制

规划与控制同时还是实践性非常强的学科，技术只有在真正的机器人调试，优化中不断锤炼才能得到提升。

2023-12-20 标签：机器人移动机器人自动驾驶 260 0

基于视觉SLAM的研究现状

目前视觉SLAM系统可以在微型个人计算机（PC）和嵌入式设备中运行，甚至可以在智能手机等移动设备中运行（Klein和Murray，2009）。与室内或室...

2023-12-04 标签：移动机器人 SLAM 自动驾驶 1020 0

LIO-SAM框架是什么

LIO-SAM的全称是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-24 标签：移动机器人 SAM 激光雷达 1205 0

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单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统，一般包括电源，晶振，复位电路三部分。
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虚拟现实游戏，英文名“Virtual reality game”，只要打开电脑，带上虚拟现实头盔，就可以让你进入一个可交互的虚拟现场场景中，不仅可以虚拟当前场景，也可以虚拟过去和未来。
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3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
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可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
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智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。
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　　永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机。永磁无刷电动机有正弦波驱动和方波驱动两种型式；驱动电流为矩形波的通常称为永磁无刷直流电动机，驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电动机，接传感类型可分为有传感器电动机和正传感器电动机。
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新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。

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