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移动机器人

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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

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移动机器人技术

机器人中都有哪些坐标系

坐标系是我们非常熟悉的一个概念，也是机器人学中的重要基础，在一个完整的机器人系统中，会存在很多坐标系，这些坐标系之间的位置关系该如何管理？ ROS给我们...

2023-11-22 标签：机器人坐标系移动机器人 1410 0

机械臂连杆Link的描述

标签用来描述机器人某个刚体部分的外观和物理属性，外观包括尺寸、颜色、形状，物理属性包括质量、惯性矩阵、碰撞参数等。以这个机械臂连杆为例，它的link描...

2023-11-22 标签：机器人移动机器人机械臂 709 0

ROS的运用开发详解

ROS的运用开发一般来说市面上机器人的开发分两个主流，一个是移动机器人（AGV），主要运用场景是酒店送餐，餐厅导航+送餐，仓库物流，银行业务处理等；一...

2023-11-21 标签：机器人移动机器人 ROS 959 0

关于移动机器人的五大应用场景

移动机器人能够在工地上运送材料，如砖块、水泥和其他建筑材料等，减轻工人的负担并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics开发的Husky...

2023-11-21 标签：传感器机器人移动机器人 991 0

机器人路径基于采样的规划

路径规划算法主要可分成两种，一种是基于搜索结果的规划，另一类便是本文中将要提及的基于采样的规划。一般而言，基于搜索的规划（如Astar）通常是运行在栅...

2023-11-16 标签：机器人移动机器人 RRT 463 0

移动机器人的ROS导航堆栈技术手册

ROS 导航堆栈对于移动机器人从一个地方移动到另一个地方是强大的可靠。导航堆栈的工作是通过处理来自测距、传感器和环境图的数据来产生让机器人执行的安全路径。

2023-11-14 标签：传感器机器人移动机器人 827 0

基于OASIS的移动机器人上传感器布置优化方案

在本文中，我们提出了OASIS方法，用于优化地在一个用于执行SLAM的移动机器人上布置传感器。我们的方法将设计任务形式化为在一个可计算的E-最优性性能度...

2023-10-30 标签：传感器机器人移动机器人 650 0

采用传感器的AMR自主移动机器人解决方案

作为现代仓储物流应用中的重要一环，越来越多的自主移动机器人AMR在货物运输中投入使用，AMR能自动化地实现货物在工位之间的智能化搬运。

2023-10-27 标签：传感器 AMR 耦合器 305 0

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）

不同移动机器人有着不同的构型，不同构型会带来性能上的差异，性能上的差异决定了其应用的场景。本文主要从本体构型及轮子等方面对常见移动机器人底盘结构进行介绍...

2023-10-26 标签：机器人移动机器人底盘 4868 0

如何利用AMR技术实现RFID系统自动化

带有RFID安全导航功能的重载AMR，使该公司能够为仓库构建一个完整的、降低劳动力成本的解决方案，从而在提高物流和仓储设施的准确性和清洁度的同时，还可以...

2023-10-26 标签：RFID AMR 移动机器人 308 0

浅谈AGV/AMR领域的传感器解决方案

同样是基于ToF激光测距原理，传统的激光雷达由于分离芯片和器件的设计方式，在接受端需要使用多级模拟和数字电路，入光电感应二极管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 标签：传感器 AMR 移动机器人 631 0

机器人电源架构的6个设计要点解析

自动化任务对提高效率而言至关重要，因此，即使您的机器人目前由人工控制，某些这类由人工控制的任务未来很可能也会实现自动化。看看目前的机器学习/人工智能硬件...

2023-10-17 标签：机器人移动机器人机器学习 696 0

机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法

对于一个经典的SLAM问题，假设xt是t时刻的状态量，z1:t为时刻的观测量，u1:t是1:t时刻的控制量，m是地图，则SLAM需要求解的是在已知控制量...

2023-10-16 标签：机器人移动机器人 SLAM 339 0

特斯拉人形机器人最新消息

精确的校准能力使 Optimus 更高效地学习各种任务，并且仅使用视觉，其神经网络完全实现了 on-board 运行。这样一来，Optimus 可以完...

2023-09-28 标签：机器人神经网络移动机器人 950 0

未来三年内，AMR机器人市场占比有望超过50%

移动机器人应用所面临的场景非常多样，目前的自然导航技术不足以应对所有的情形，随着未来AMR应用的进一步深入，导航技术仍是移动机器人需要突破的重点。

2023-09-14 标签：传感器 AMR 移动机器人 415 0

基于视觉传感器的无人机导航示意图

基于光流的方法无法获得精确的距离，这可能会限制在某些特定任务中的使用。相比之下，基于 SLAM 的方法可以通过复杂的 SLAM 算法提供精确的度量地图，...

2023-09-13 标签：移动机器人视觉传感器无人机 1125 0

基于移动机器人的拣货系统RMFS的实践应用案例

RMFS作为分布式多Agent系统，可利用ABM方法进行建模研究，将整个拣货系统中的移动货架、机器人、拣选（补货）站台等看作自主决策的Agent，每个A...

2023-09-13 标签：传感器机器人自动识别 933 0

AGV/AMR的应用痛点是什么

为托盘对接、料笼堆叠等高精对接应用打造的工业RGB-D相机。不仅提供卓越的RGB，点云融合3D数据，还搭载性能强大的算力平台。可自动识别市面主流托盘、料...

2023-09-12 标签：机器人 AMR 移动机器人 779 0

解读机器人避障常用哪些传感器

超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间，通过d=vt/2测量距离，其中d是距离，v是声速，t是飞行时间。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关，在...

2023-09-08 标签：传感器移动机器人红外传感器 1518 0

一种适用于动态场景的多层次地图构建算法

本文提出了一种适用于动态场景的多层次地图构建算法，如图1所示的系统框架。首先，利用YOLOX[8]获取场景的语义信息，采用多目标跟踪算法对漏检进行补偿，...

2023-08-28 标签：机器人移动机器人目标跟踪 660 0

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3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
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智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。
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　　永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机。永磁无刷电动机有正弦波驱动和方波驱动两种型式；驱动电流为矩形波的通常称为永磁无刷直流电动机，驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电动机，接传感类型可分为有传感器电动机和正传感器电动机。
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新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。

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