标签　>　移动机器人

移动机器人

+关注2人关注

移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

文章：603个浏览：33534次帖子：22个

全部技术资讯资料帖子视频产品方案企业

移动机器人技术

移动机器人的发展现状及趋势 HMS产品在移动机器人的应用

如今，无论是在工厂的仓库，酒店的走廊，或是家中的客厅，我们都能看到移动机器人（AGV/AMR）的身影。它们因更便宜、更安全且比真实工人更高效而受大受欢迎...

2023-08-25 标签：控制器硬件工业网络 1779 0

雷达点云动态目标分割算法研究分析

算法将雷达点云做为输入，可以直接判定点是否属于动态物体。还能构建Volumetric Belief地图（可以理解为存储每个点是否动态的概率），构建完地图...

2023-08-16 标签：雷达 MOS 移动机器人 784 0

机器人六点法标定的步骤是什么

六点示教法包括六点（XY）示教法、和六点（XZ）示教法。六点（XZ）示教法中，取一个方向原点、一个与所需工具坐标系平行的X轴方向点、一个XZ平面上...

2023-08-08 标签：机器人移动机器人 3167 0

基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构底盘运动控制系统设计

本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。

2023-08-03 标签：移动机器人 PWM控制器运动控制系统 698 0

自动驾驶中基于网格的交通场景感知介绍

本文介绍了自动驾驶中基于网格的交通场景感知：研究综述。基于网格的感知是移动机器人感知和导航的关键领域。

2023-08-03 标签：传感器移动机器人激光雷达 522 0

角度传感器的工作原理角度传感器原理及应用

角度传感器是指能感受被测角度并转换成可用输出信号的传感器。角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。

2023-07-26 标签：电容器 RS232接口移动机器人 3181 0

避障常用哪些传感器？机器人视觉避障原来是这样的

避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。

2023-07-26 标签：传感器变送器红外发射器 2240 0

道路环境感知对移动机器人导航的重要性

利用左相机平面和右相机平面去计算R、T。通常做slam的时候，先需要对图像中的对应点进行匹配，然后利用至少八个对应点去利用SVD来求解出外参矩阵，再利用...

2023-07-23 标签：机器人移动机器人环境感知 218 0

使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人定位技术解析

定位在移动机器人导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术...

2023-07-12 标签：机器人移动机器人导航系统 575 0

基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统

对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低...

2023-07-23 标签：单片机 mcu 移动机器人 921 0

科力光电-KLMs安全型激光雷达产品优势

国产安全雷达—安全完整性等级SIL2，安全性能等级PLd，功能安全Type3认证，TUV莱茵权威认证；

2023-07-07 标签：移动机器人激光雷达 1118 0

面向移动机器人的无线充电技术实现工业4.0

制造业已经发展了200多年。工业4.0是第四次工业革命，其重点在于互联互通、自动化、机器学习和实时数据处理。随着各种制造业都在向工业4.0迈进，为了保持...

2023-07-12 标签：移动机器人无线充电工业4.0 431 0

AGV机器人：基于视觉避障的理论基础

美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

2023-07-03 标签：移动机器人电磁感应 AGV 531 0

室外AGV/AMR技术发展现状及趋势

在园区物流领域，用于厂房间物料配送的室外移动机器人技术逐渐成熟，移动机器人厂商们瞄准这一市场，推出了系列室外重载移动机器人及牵引式移动机器人，无人驾驶企...

2023-06-27 标签：AMR 移动机器人 AGV 585 0

2023年工业AGV/AMR的发展趋势

随着移动机器人应用的深入，以工业AGV/AMR为核心的系统集成将成为主要发展方向。一些移动机器人厂商也将朝着系统集成商的方向发展。

2023-06-26 标签：AMR 移动机器人 AGV 1721 0

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动...

2023-06-20 标签：控制器 AMR 移动机器人 2087 0

瞄准AGV/AMR领域-维感科技发布高性价比RGB-D ToF相机DS86/87

维感科技于近期正式对外发售极具性价比的3D ToF RGB-D深度相机新品DS86/87，零售价格分别为4,199元与4,999元。

2023-06-16 标签：AMR RGB 移动机器人 500 0

机器人定位是如何实现的？

随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢？经总结目前移动机...

2023-06-12 标签：传感器机器人定位技术 1126 0

为什么电流检测是协作式移动机器人的必备条件

移动机器人通常在主电源轨上使用 48 V 至 80 V 的锂离子电池运行，并且可能会在主电源轨上遇到超过 150 A 的高浪涌电流。移动机器人上的辅助电...

2023-06-04 标签：电流检测移动机器人协作机器人 1336 0

Wheel-SLAM：低成本轮式IMU的SLAM系统

移动机器人需要一种对环境干扰具有鲁棒性的可靠位姿估计器，为此，惯性测量单元（IMU）发挥了重要作用，因为它们可以独立感知车辆的全运动状态。

2023-06-02 标签：传感器滤波器移动机器人 898 0

相关话题

换一批

扫地机器人

扫地机器人

+关注

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
单片机最小系统

单片机最小系统

+关注

单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统，一般包括电源，晶振，复位电路三部分。
智能工厂

智能工厂

+关注
VR游戏

VR游戏

+关注

虚拟现实游戏，英文名“Virtual reality game”，只要打开电脑，带上虚拟现实头盔，就可以让你进入一个可交互的虚拟现场场景中，不仅可以虚拟当前场景，也可以虚拟过去和未来。
3D打印技术

3D打印技术

+关注

3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
智慧工厂

智慧工厂

+关注
可编程逻辑控制器

可编程逻辑控制器

+关注

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
太阳能路灯

太阳能路灯

+关注

太阳能路灯是采用晶体硅太阳能电池供电，免维护阀控式密封蓄电池（胶体电池）储存电能，超高亮LED灯具作为光源，并由智能化充放电控制器控制，用于代替传统公用电力照明的路灯。
CAE

CAE

+关注

CAE是用计算机辅助求解复杂工程和产品结构强度、刚度、屈曲稳定性、动力响应、热传导、三维多体接触、弹塑性等力学性能的分析计算以及结构性能的优化设计等问题的一种近似数值分析方法。
舵机控制

舵机控制

+关注

舵机是一种位置伺服的驱动器，广泛用于需要控制角度的系统中。工作过程中，控制器发出PWM信号，舵机内部有基准信号可与控制器信号比对，驱动芯片通过压差大小及正负控制电机正负旋转。
智能城市

智能城市

+关注

智能城市是一个系统。也称为网络城市、数字化城市、信息城市。不但包括人脑智慧、电脑网络、物理设备这些基本的要素，还会形成新的经济结构、增长方式和社会形态。
智慧农业

智慧农业

+关注
智能装备

智能装备

+关注

智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。
als

als

+关注
Nucleo

Nucleo

+关注
工厂自动化

工厂自动化

+关注
看门狗定时器

看门狗定时器

+关注
集中控制

集中控制

+关注
3D成像

3D成像

+关注

3D成像是靠人两眼的视觉差产生的。人的两眼（瞳孔）之间一般会有8厘米左右的距离。要让人看到3D影像，就必须让左眼和右眼看到不同的影像，使两副画面产生一定差距，也就是模拟实际人眼观看时的情况。3D的立体感觉就是如此由来的。
ROV

ROV

+关注
能源互联网

能源互联网

+关注

能源互联网可理解是综合运用先进的电力电子技术，信息技术和智能管理技术，将大量由分布式能量采集装置，分布式能量储存装置和各种类型负载构成的新型电力网络、石油网络、天然气网络等能源节点互联起来，以实现能量双向流动的能量对等交换与共享网络。
仿生机器人

仿生机器人

+关注

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。”
BLDC电机控制

BLDC电机控制

+关注
自动识别技术

自动识别技术

+关注
库卡

库卡

+关注
紫金桥

紫金桥

+关注
emr

emr

+关注
培养箱

培养箱

+关注

培养箱，是指温度可控的，主要用于培养微生物、植物和动物细胞的箱体装置，有的具有制冷和加热的双向调温系统，是生物、农业、医药、环保等科研部门的基本实验设备，广泛应用于恒温培养、恒温反应等试验。
永磁无刷电机

永磁无刷电机

+关注

　　永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机。永磁无刷电动机有正弦波驱动和方波驱动两种型式；驱动电流为矩形波的通常称为永磁无刷直流电动机，驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电动机，接传感类型可分为有传感器电动机和正传感器电动机。
新松

新松

+关注

新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。

换一批

电机控制	DSP	氮化镓	功率放大器	ChatGPT	自动驾驶	TI	瑞萨电子
BLDC	PLC	碳化硅	二极管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
无刷电机	FOC	IGBT	逆变器	文心一言	5G	英飞凌	罗姆
直流电机	PID	MOSFET	传感器	人工智能	物联网	NXP	赛灵思
步进电机	SPWM	充电桩	IPM	机器视觉	无人机	三菱电机	ST
伺服电机	SVPWM	光伏发电	UPS	AR	智能电网	国民技术	Microchip

瑞萨	沁恒股份	全志	国民技术	瑞芯微	兆易创新	芯海科技	Altium
德州仪器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	纳芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	扬兴科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微电子	安费诺工业	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	乐鑫	Realtek	ERNI电子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飞凌
Nexperia	Lattice	KEMET	顺络电子	霍尼韦尔	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	广濑电机	金升阳	君耀电子	聚洵	Liteon	新洁能	Maxim
MPS	亿光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	风华高科	WINBOND	长晶科技	晶导微电子	上海贝岭	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	运算放大器	差动放大器	电流感应放大器	比较器	仪表放大器	可变增益放大器	隔离放大器
时钟	时钟振荡器	时钟发生器	时钟缓冲器	定时器	寄存器	实时时钟	PWM 调制器
视频放大器	功率放大器	频率转换器	扬声器放大器	音频转换器	音频开关	音频接口	音频编解码器
模数转换器	数模转换器	数字电位器	触摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	电源管理
线性稳压器	LDO	开关稳压器	DC/DC	降压转换器	电源模块	MOSFET	IGBT
振荡器	谐振器	滤波器	电容器	电感器	电阻器	二极管	晶体管
变送器	传感器	解析器	编码器	陀螺仪	加速计	温度传感器	压力传感器
电机驱动器	步进驱动器	TWS	BLDC	无刷直流驱动器	湿度传感器	光学传感器	图像传感器
数字隔离器	ESD 保护	收发器	桥接器	多路复用器	氮化镓	PFC	数字电源

开关电源	步进电机	无线充电	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	单片机
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	蓝牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太网	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
语音识别	万用表	CPLD	耦合	电路仿真	电容滤波	保护电路	看门狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	阈值电压	UART	机器学习	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	树莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	华秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

搜索历史

移动机器人

移动机器人技术

相关标签

相关话题

关注此标签的用户(2人)

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB设计：PADS教程，PADS视频教程	郑振宇老师：Altium Designer教程，Altium Designer视频教程
张飞实战电子视频教程	朱有鹏老师：海思HI3518e教程，HI3518e视频教程
李增老师：信号完整性教程，高速电路仿真教程	华为鸿蒙系统教程，HarmonyOS视频教程
赛盛：EMC设计教程，EMC视频教程	杜洋老师：STM32教程，STM32视频教程
唐佐林：c语言基础教程，c语言基础视频教程	张飞：BUCK电源教程，BUCK电源视频教程
正点原子：FPGA教程，FPGA视频教程	韦东山老师：嵌入式教程，嵌入式视频教程
张先凤老师：C语言基础视频教程	许孝刚老师：Modbus通讯视频教程
王振涛老师：NB-IoT开发视频教程	Mill老师：FPGA教程，Zynq视频教程
C语言视频教程	RK3566芯片资料合集
朱有鹏老师：U-Boot源码分析视频教程	开源硬件专题