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移动机器人

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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

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移动机器人技术

工业自动化之AGV控制系统通讯方案与接口设计

工业应用中的AGV项目方案，考虑实际需求一般采用集中式控制系统，而集中式的AGV控制系统主要包括中央调度控制系统和车载控制系统两部分。中央调度控制系统负...

2023-05-15 标签：移动机器人工业自动化 AGV 3412 0

基于粘连节点的移动机器人运动协调方法

基于区域控制的方法首先需要将环境划分为不相交区域，然后通过区域的分配静态或动态地进行运动协同。但是，这种基于区域控制的方法对于变尺寸机器人不够精确，降低...

2023-05-13 标签：机器人移动机器人 298 0

AGV导航常见的5种方式

AGV全称是Automated Guided Vehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径...

2023-05-10 标签：电磁光学移动机器人 2503 0

介绍一种基于编码器合成里程计的方案

摘要：本文主要分析轮式移动机器人的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。

2023-04-19 标签：编码器移动机器人 SLAM 2125 0

LabVIEW对按钮控件提供的六种不同动作方式

LabVIEW开发的一大优势就是做界面十分方便，而在开发的过程中我们一定会使用前面板控件，其中布尔控件中有一类按钮控件

2023-04-14 标签：示波器 labview 移动机器人 1.1万 0

工业5G技术与应用的现状和挑战

在整个过程工业应用无线通信，有助于实现工厂的高效运营。例如，ISA100.11a是一种可靠的工业无线标准。

2023-04-04 标签：无线通信移动机器人 LPWA技术 901 0

用于ROS移动机器人高集成电源解决方案(二)

上篇文章，详细分析了ROS移动机器人最大耗电电流，并根据锂电池放电倍率，给出锂电池的推荐选型。具体分析可以在我的公众号历史文章中查看。这篇文章，来介...

2023-03-17 标签：充电电路电路设计移动机器人 939 0

用于ROS移动机器人高集成电源解决方案(一)

这篇文章一起来看看ROS移动机器人供电系统。目前某宝常见的ROS学习套件，大都采用12V有刷直流电机，供电电压常采用3节锂电池串联后得到12.6V电压...

2023-03-17 标签：锂电池 BUCK 移动机器人 1044 0

ROS移动机器人的通信接口电路设计

　　本文来聊聊ROS移动机器人中控制器与树莓派进行传输信号的通信接口电路设计。在此之前回顾下在本项目第一篇文章中提到的硬件框图。

2023-03-17 标签：接口电路控制器 STM32 1436 0

ROS移动机器人中常用的编码器

　　前两篇文章介绍了电机基础知识和直流有刷电机驱动电路。这篇文章介绍ROS移动机器人中电机测速传感器----编码器。ROS移动机器人中常用到的编码器有两...

2023-03-17 标签：接口电路编码器驱动电路 1706 0

ROS移动机器人中常用的两种电机

电机在整个ROS机器人系统中担任“执行机构”的角色，机器人的动力来源于电机。在电机参数范围内，可以根据控制需求要求电机提供所需角速度和所需要的扭矩，电...

2023-03-17 标签：线圈电机移动机器人 1700 0

机器人Time Elastic Band算法演示与讲解

机器人状态和时间间隔作为nodes，目标函数和约束函数作为edges，各nodes由edges连接构成hyper-graph。

2023-03-14 标签：机器人移动机器人 445 0

基于Lü系统的构造混沌机器人系统参数值综合选择策略

针对移动机器人完成特殊情况下的全覆盖路径规划（complete coverage path planning, CCPP）任务，基于Lü系统，提出一种构...

2023-03-07 标签：移动机器人 274 0

浅析运动规划、路径规划、轨迹规划

让我们从移动机器人运作的流程中来看待规划的作用。

2023-03-08 标签：传感器机器人移动机器人 1809 0

移动机器人面临困局如何寻找突破口

动力电池和消费电池构成了整个锂电行业工业机器人市场的大盘。锂电行业的移动机器人应用以国产厂商为主导，国产厂商基于高性价比、高稳定性、高服务品质的优势，不...

2023-03-03 标签：动力电池机器人移动机器人 370 0

基于隐式神经网络的2D激光雷达定位算法

当神经网络训练完成后，我们可以通过预测环境中任意机器人姿态所对应的2D激光观测。因此，我们将其整合到MCL系统之中，作为一个MCL系统的观测模型。

2023-02-20 标签：机器人神经网络移动机器人 681 0

MiR250自主移动机器人用于SMT产线物流自动化

随着工业 4.0 在全球范围持续推进，电子产业机遇与挑战并存。作为集团的主要生产基地之一，精博电子南京面临着“三高”挑战。

2023-02-15 标签：PCB板 smt 移动机器人 904 0

“机器视觉+机器人”开启工控新风口

在应用上，工控机深入的领域也越来越广泛。如今，其应用范围已不仅限于工业，已逐渐从电力、工业等领域，不断向机器人、机器视觉、智能交通、无人机、新能源、储能...

2023-02-10 标签：机器视觉智能化移动机器人 1405 0

ROS Navigation Stack的整体设计思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合，通过输入里程计、传感器信息和目标位姿，输出控制机器人到达目标状态的安全速度指令。

2023-02-01 标签：传感器机器人移动机器人 1312 0

2023年中国移动机器人销量有望突破11万台

市场方面，GGII数据显示，2022年前三季度，国内移动机器人市场销量约5.8万台，同比增速低于30%。预计2022年市场销量将达到8.18万台，同比增...

2023-01-16 标签：机器人移动机器人 746 0

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扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
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单片机最小系统，或者称为最小应用系统，是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统，一般包括电源，晶振，复位电路三部分。
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虚拟现实游戏，英文名“Virtual reality game”，只要打开电脑，带上虚拟现实头盔，就可以让你进入一个可交互的虚拟现场场景中，不仅可以虚拟当前场景，也可以虚拟过去和未来。
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3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
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可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
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CAE是用计算机辅助求解复杂工程和产品结构强度、刚度、屈曲稳定性、动力响应、热传导、三维多体接触、弹塑性等力学性能的分析计算以及结构性能的优化设计等问题的一种近似数值分析方法。
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智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。
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　　永磁无刷电动机是通过电子电路换相或电流控制的永磁电动机。永磁无刷电动机有正弦波驱动和方波驱动两种型式；驱动电流为矩形波的通常称为永磁无刷直流电动机，驱动电流为正弦波的通常称为永磁交流伺服电动机，接传感类型可分为有传感器电动机和正传感器电动机。
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新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。

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