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标签 > 移动机器人
移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
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面对柔性生产的快节奏,AMR 无疑是大势所趋,因其无需铺设轨道,易于扩展及更换工作区域,更加灵活而智能。
视觉引导的室内搬运或者无人配送这种场景,有没有合适的深度相机或双目相机推荐?双目相机的算力要求有多高啊?TOF和结构光相机适合这种场景吗?
相较于激光雷达SLAM系统,视觉SLAM系统具有不主动发出信号的优点。此外,视觉是对环境的稠密感知,可以利用视觉特征构建出更符合人类感知的环境地图。
3D传感器作为3D视觉的眼睛,通过多个摄像头与深度传感器的组合能够获得物体三维位置及尺寸等数据,实现三维信息采集。目前3D视觉传感器主要有双目相机、结构...
根据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据,新战略移动机器人产业研究所统计,2022年三季度工业应用移动机器人行业约有16家企业推出了超18款产品...
LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动机器人的轨迹估计和建图。
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
移动机器人运动控制系统的设计主要包括系统的功能和体系结构设计,功能设计主要完成控制功能和算法的软件设计,而体系结构设计是功能在硬件上的实现。根据面向的任...
室内定位模拟算法 1、三角定位(Triangulation),需要借助固定基站或者已知基站位置信息,GPS等无线网络定位法。 2、邻近(Proxim...
将大臂小心地往负向移动,直到间隔块直着固定好。 用合适的设备 (如起重机)固定平衡配重。 拧出四个内六角螺栓及碟形垫圈,并取下止动垫圈。使用拔销器,...
2022-07-25 标签:移动机器人 1740 0
工业应用移动机器人主要由车体、驱动装置、执行机构、安全防护装置、控制系统、电源装置、导航装置、通信装置、人机交互系统及其他系统等组成。
2022-07-08 标签:移动机器人 2011 0
《物流、仓储和快递领域应用的移动机器人技术及市场-2022版》
本报告提供了上述所有技术(14条预测线)的技术路线图和20年期市场预测。IDTechEx的技术路线图表明,这些变化的时间跨度很大,因此建立了20年期的长...
基于S3C44B0X和EPM1270芯片实现智能轮式移动机器人控制系统的设计
智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果,在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分,目前应用在机...
在近日举行的上海工博会期间,高工机器人产业研究所(GGII)分别携手勃肯特、斯坦德、节卡机器人3家公司发布了《2020年并联机器人产业发展蓝皮书》(以下...
用篮球砸中 3 米外悬停的无人机,你能做到吗? 那些打过篮球并玩过无人机的人,会想当然地回答,小事一桩。但在这台无人机面前,你错了,因为它会快速、灵活地...
新发地来势汹汹的疫情,再次牵动着全国人民的心,我们要保持信心,保持警惕,打赢这场防疫战!而机器人的加入,必然是锦上添花。在隔离区,机器人实现了无接触配送...
AGV全称是Automated Guided Vehicle,意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径...
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