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移动机器人

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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

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移动机器人技术

移动机器人目前面临哪些难题？应该如何才能实现大规模应用

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以...

2019-07-20 标签：传感器移动机器人人工智能 7152 0

移动机器人控制系统的发展方向

在对国内外移动机器人控制系统的常见类型进行全面的剖析后，得知移动机器人技术涵盖了控制技术、电子技术、传感技术以及信息处理技术等多项领域。对此，在此系统未...

2019-06-12 标签：传感器控制系统移动机器人 1481 0

移动机器人控制系统设计与仿真

移动式机器人的控制系统的作用是生成控制信息，控制机器人的执行机构进行运动。跟踪设定轨迹是设计移动机器人的一项重要任务，其工作过程根据设定好的路线转为运动...

2019-06-12 标签：传感器控制系统移动机器人 3543 0

嵌入式Linux移动机器人控制系统

移动机器人控制系统在初始化完成后，利用系统调用fock机制分别为语音识别、航向测量与计算和超声波测距等任务产生相应的子进程，实现方式如图2所示。进程创建...

2019-06-12 标签：控制系统 Linux 移动机器人 4484 0

仙知机器人自主研发用于移动机器人应用专业级客户端软件Roboshop

Roboshop是一款由仙知机器人自主研发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。软件集成了机器人控制、地图构建与编辑、机器人建模等移动机器人应用中常用...

2019-05-17 标签：移动机器人人工智能 6168 0

机器人的运动类型

在这个路径运动过程中，工具的方向会从起始点到结束点连续变化，这种方式通过腕部轴的变化把执行运动拆分成若干个PTP运动来执行，这种方式可以避免死角情况发生。

2019-04-18 标签：机器人编程移动机器人 1.2万 0

机器人视觉避障的常用传感器介绍和原理说明

避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。

2019-03-09 标签：传感器机器人移动机器人 1.3万 0

移动机器人的机构!移动机器人的分类

足式移动机构对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式和履带式移动机构必须面临最坏地形...

2019-02-25 标签：驱动移动机器人管道 8645 0

移动机器人想要“穿梭自如”，还需强大的算法支持

启发式搜索算法，是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估，得到最好的位置，再从这个位置进行搜索直到目标，我们称这个过程为最优（best-first...

2018-12-13 标签：算法移动机器人机器学习 2804 0

移动机器人智能的一个重要标志是智能导航

TOF测距激光雷达的工作原理：通过电机带动旋转，将激光脉冲不断投射到障碍物同时接收反射回的激光脉冲，将光速与飞行时间差相乘，求得雷达到相应障碍物的距离。

2018-12-13 标签：移动机器人传感技术激光雷达 3696 0

移动机器人的机构与分类分析

一般而言，移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构，此外还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构和混合式移动机构，...

2018-11-27 标签：机器人移动机器人 8191 0

实现快读高效且稳健的3D稀疏点云的分割

在进行分割之前，需要从扫描的点云数据中移除地面。这种地面移除的方法，只是把低于车辆高度的3D点移除。这种方法在简单的场景中起作用，但是如果在车辆的俯仰或...

2018-11-16 标签：传感器移动机器人深度图像 5873 0

浅析移动机器人自主工作所需要的传感器

Adept MobileRobots项目经理Seth Allen认为，地面机器人系统必须常常处理"枯燥、肮脏、危险"的工作。换言之，机器人系统通常用于人...

2018-09-25 标签：传感器移动机器人 3322 0

拆解移动机器人视觉算法

如果对移动机器人视觉算法进行拆解，你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法，本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。

2018-09-18 标签：移动机器人视觉算法 5612 0

如何区分机器人、协作机器人和移动机器人？

我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。

2018-08-31 标签：机器人移动机器人协作机器人 6941 0

关于移动机器人中定向磁电子罗盘的探究与设计

磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计...

2018-10-07 标签：电子罗盘移动机器人磁阻传感器 3806 0

移动机器人在证件运输领域中的应用

随着人工成本不断上涨、人工搬运效率低等问题的出现，传统的人工搬运方式已远远不能达到低成本、高效率、智能化运输车间物料的要求，此时市场对生产制造智能化改造...

2018-08-14 标签：移动机器人 981 0

超实用的移动机器人应用案例分析！

2018-07-25 标签：移动机器人 6013 0

移动机器人避障常用传感器及神经网络算法

动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。

2018-05-15 标签：传感器神经网络移动机器人 1.3万 0

5G对于工业4.0意味着什么？5G如何驱动工业4.0

自2008年全球金融危机爆发后，欧美传统强国经济受到重创，促使他们重新认识到制造业的重要性，纷纷提出“再工业化”振兴计划，拟通过提升高端制造技术，对制造...

2018-05-03 标签：移动机器人 5G 工业4.0 1.6万 0

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新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。

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