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移动机器人

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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

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移动机器人技术

基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构底盘运动控制系统设计

本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。

2023-08-03 标签：移动机器人 PWM控制器运动控制系统 698 0

机器人电源架构的6个设计要点解析

自动化任务对提高效率而言至关重要，因此，即使您的机器人目前由人工控制，某些这类由人工控制的任务未来很可能也会实现自动化。看看目前的机器学习/人工智能硬件...

2023-10-17 标签：机器人移动机器人机器学习 697 0

基于隐式神经网络的2D激光雷达定位算法

当神经网络训练完成后，我们可以通过预测环境中任意机器人姿态所对应的2D激光观测。因此，我们将其整合到MCL系统之中，作为一个MCL系统的观测模型。

2023-02-20 标签：机器人神经网络移动机器人 681 0

一种适用于动态场景的多层次地图构建算法

本文提出了一种适用于动态场景的多层次地图构建算法，如图1所示的系统框架。首先，利用YOLOX[8]获取场景的语义信息，采用多目标跟踪算法对漏检进行补偿，...

2023-08-28 标签：机器人移动机器人目标跟踪 663 0

基于无线电移动机器人定位系统技术分析

室内定位模拟算法 1、三角定位（Triangulation），需要借助固定基站或者已知基站位置信息，GPS等无线网络定位法。 2、邻近（Proxim...

2022-09-14 标签：移动机器人电磁波无线电频谱 662 0

基于OASIS的移动机器人上传感器布置优化方案

在本文中，我们提出了OASIS方法，用于优化地在一个用于执行SLAM的移动机器人上布置传感器。我们的方法将设计任务形式化为在一个可计算的E-最优性性能度...

2023-10-30 标签：传感器机器人移动机器人 653 0

先进传感器提升自主移动机器人的控制能力介绍

随着人工智能的进步，结合日益先进的传感器和控制算法，机器人变得越来越智能，他们现在可以自主执行复杂的任务，例如移动、抓取和定位物体。

2024-04-24 标签：传感器驱动器移动机器人 647 0

浅谈AGV/AMR领域的传感器解决方案

同样是基于ToF激光测距原理，传统的激光雷达由于分离芯片和器件的设计方式，在接受端需要使用多级模拟和数字电路，入光电感应二极管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 标签：传感器 AMR 移动机器人 631 0

具身智能移动操作机器人发展与研究

多模态感知技术能够使具身智能移动操作机器人实现更高的自主性、高效性、通用性，增强对周围环境的局部感知能力，并为机器人提供丰富、稳定、准确的环境数据。

2024-03-12 标签：传感器机器人移动机器人 626 0

移动协作机器人的RGB-D感知的端到端处理方案

本文提出了一种用于具有双目视觉的自主机器人的三维语义场景感知的端到端流程。该流程包括实例分割、特征匹配和点集配准。首先，利用RGB图像进行单视图三维语义...

2024-02-21 标签：机器人移动机器人双目视觉 605 0

室外AGV/AMR技术发展现状及趋势

在园区物流领域，用于厂房间物料配送的室外移动机器人技术逐渐成熟，移动机器人厂商们瞄准这一市场，推出了系列室外重载移动机器人及牵引式移动机器人，无人驾驶企...

2023-06-27 标签：AMR 移动机器人 AGV 585 0

使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人定位技术解析

定位在移动机器人导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术...

2023-07-12 标签：机器人移动机器人导航系统 575 0

AGV机器人：基于视觉避障的理论基础

美国供应链管理专业协会对AGV的定义：自动导引小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，可以在规定的导航路径上行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

2023-07-03 标签：移动机器人电磁感应 AGV 531 0

移动机器人与ROS操作系统原理与应用

与ROS1不同的是，ROS2诞生的目的就是为了让更多机器人使用，所以在设计上更加符合技术的发展方向，也运用了很多最近的技术框架。

2024-01-02 标签：传感器机器人操作系统 530 0

自主移动机器人的发展路径与前沿解决方案探究

安森美使用DIN导轨制造了自主移动机器人，以便能够添加新产品和功能，持续进行更多的传感器融合，也可以通过使用新的安森美电子保险丝产品e-Fuse NIS...

2024-04-24 标签：传感器机器人移动机器人 522 0

自动驾驶中基于网格的交通场景感知介绍

本文介绍了自动驾驶中基于网格的交通场景感知：研究综述。基于网格的感知是移动机器人感知和导航的关键领域。

2023-08-03 标签：传感器移动机器人激光雷达 522 0

瞄准AGV/AMR领域-维感科技发布高性价比RGB-D ToF相机DS86/87

维感科技于近期正式对外发售极具性价比的3D ToF RGB-D深度相机新品DS86/87，零售价格分别为4,199元与4,999元。

2023-06-16 标签：AMR RGB 移动机器人 500 0

机器人路径基于采样的规划

路径规划算法主要可分成两种，一种是基于搜索结果的规划，另一类便是本文中将要提及的基于采样的规划。一般而言，基于搜索的规划（如Astar）通常是运行在栅...

2023-11-16 标签：机器人移动机器人 RRT 463 0

机器人Time Elastic Band算法演示与讲解

机器人状态和时间间隔作为nodes，目标函数和约束函数作为edges，各nodes由edges连接构成hyper-graph。

2023-03-14 标签：机器人移动机器人 445 0

面向移动机器人的无线充电技术实现工业4.0

制造业已经发展了200多年。工业4.0是第四次工业革命，其重点在于互联互通、自动化、机器学习和实时数据处理。随着各种制造业都在向工业4.0迈进，为了保持...

2023-07-12 标签：移动机器人无线充电工业4.0 431 0

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