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移动机器人

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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

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移动机器人技术

最常见的AGV导航方式有哪些？5种方法详细说明

AGV全称是Automated Guided Vehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径...

2019-07-28 标签：导航移动机器人 AGV 4.6万 0

5G对于工业4.0意味着什么？5G如何驱动工业4.0

自2008年全球金融危机爆发后，欧美传统强国经济受到重创，促使他们重新认识到制造业的重要性，纷纷提出“再工业化”振兴计划，拟通过提升高端制造技术，对制造...

2018-05-03 标签：移动机器人 5G 工业4.0 1.6万 0

机器人视觉避障的常用传感器介绍和原理说明

避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。

2019-03-09 标签：传感器机器人移动机器人 1.3万 0

移动机器人避障常用传感器及神经网络算法

动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。

2018-05-15 标签：传感器神经网络移动机器人 1.3万 0

机器人的运动类型

在这个路径运动过程中，工具的方向会从起始点到结束点连续变化，这种方式通过腕部轴的变化把执行运动拆分成若干个PTP运动来执行，这种方式可以避免死角情况发生。

2019-04-18 标签：机器人编程移动机器人 1.2万 0

直流无刷有感电机介绍以及STM32无刷电机轮速测量方案

随着ROS移动机器人技术的发展，小伙伴们已经不在满足于低功率的差速小车了，希望可以搭建功率更高的ROS移动机器人平台。常见的高功率的移动机器人多是采用无...

2022-10-25 标签：STM32 BLDC 移动机器人 1.2万 0

LabVIEW对按钮控件提供的六种不同动作方式

LabVIEW开发的一大优势就是做界面十分方便，而在开发的过程中我们一定会使用前面板控件，其中布尔控件中有一类按钮控件

2023-04-14 标签：示波器 labview 移动机器人 1.1万 0

移动机器人沿墙导航控制的解决方案研究

沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动，或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动，并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为，当与其...

2021-04-08 标签：传感器机器人神经网络 1.0万 0

基于S3C44B0X和EPM1270芯片实现智能轮式移动机器人控制系统的设计

智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机...

2021-04-07 标签：微控制器 cpld 控制系统 8863 0

移动机器人的机构!移动机器人的分类

足式移动机构对崎岖路面具有很好的适应能力，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式和履带式移动机构必须面临最坏地形...

2019-02-25 标签：驱动移动机器人管道 8645 0

移动机器人的机构与分类分析

一般而言，移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构，此外还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构和混合式移动机构，...

2018-11-27 标签：机器人移动机器人 8191 0

能探测险情巡视的智能移动机器人方案

近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，...

2017-12-28 标签：arm 图像采集移动机器人 7626 0

移动机器人目前面临哪些难题？应该如何才能实现大规模应用

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以...

2019-07-20 标签：传感器移动机器人人工智能 7152 0

如何区分机器人、协作机器人和移动机器人？

我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。

2018-08-31 标签：机器人移动机器人协作机器人 6941 0

移动机器人的那些避障方法你知多少？

世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪...

2016-11-22 标签：移动机器人自主导航 6660 0

温度传感器有哪几种类型

温度传感器是用于测量和监控环境中的温度变化的设备。根据测量温度的原理和应用场景的不同，温度传感器可以分为许多类型。下面将详细介绍一些常见的温度传感器类型...

2024-01-10 标签：热电偶温度传感器移动机器人 6390 0

仙知机器人自主研发用于移动机器人应用专业级客户端软件Roboshop

Roboshop是一款由仙知机器人自主研发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。软件集成了机器人控制、地图构建与编辑、机器人建模等移动机器人应用中常用...

2019-05-17 标签：移动机器人人工智能 6168 0

超实用的移动机器人应用案例分析！

随着人工成本不断上涨、人工搬运效率低等问题的出现，传统的人工搬运方式已远远不能达到低成本、高效率、智能化运输车间物料的要求，此时市场对生产制造智能化改造...

2018-07-25 标签：移动机器人 6013 0

实现快读高效且稳健的3D稀疏点云的分割

在进行分割之前，需要从扫描的点云数据中移除地面。这种地面移除的方法，只是把低于车辆高度的3D点移除。这种方法在简单的场景中起作用，但是如果在车辆的俯仰或...

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拆解移动机器人视觉算法

如果对移动机器人视觉算法进行拆解，你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法，本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。

2018-09-18 标签：移动机器人视觉算法 5612 0

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新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。

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