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算法

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算法（Algorithm）是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。

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算法技术

传感器的智能之路和实现之道（上）

然而，当我们赋予传感器智能时，在算法的加持下，它可以主动地在器件上基于所采集的数据进行融合、分类和预测，从而更加智能地应对各种情况，协助决策，优化产品。

2023-09-12 标签：传感器算法机器学习 311 0

MATLAB在追迹光线计算中的应用

摘要：给出了理想光具组系统矩阵的MATLAB计算程序，并借助MATLAB进行光线追迹与数值拟合，得到了像差(球差)的多项式及曲线图。

2023-09-12 标签：matlab 算法程序 880 0

基于人工智能算法的换道超车功能开发

随着汽车电气化、智能化的不断发展，汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化，从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入，汽车智能驾驶功能...

2023-09-11 标签：算法人工智能函数 1618 0

图像处理之目标检测的入门总结

目标检测中有很大一部分工作是做图像分类。对于图像分类，不得不提的是2012年ImageNet大规模视觉识别挑战赛（ILSVRC）上，机器学习泰斗 Geo...

2023-09-08 标签：图像处理算法目标检测 829 0

利用具有预测和运动规划的集成策略优化自动泊车系统

全自动泊车仍然具有挑战性，尤其是在具有多个独立代理的动态环境中，不仅因为它涉及在狭小空间内的运动规划，而且因为自动驾驶车辆 (AV) 应该对周围的障碍...

2023-09-08 标签：控制器滤波器算法 283 0

FPGA设计中二分法查表算法的实现

二分化查找算法是在软件中广泛应用的一种算法，那么在FPGA的设计中是否可以用这种算法呢？什么场景下会可能用到这种算法呢？

2023-09-06 标签：fpga FPGA设计算法 910 0

路径规划算法实现原理

本文会用matlab实现Dijkstra算法，并且会分享一些函数用法的链接，也是本人学习得来，供大家参考，批评指正。

2023-09-06 标签：matlab 算法函数 725 0

一文详解机器学习和深度学习的区别

深度学习这几年特别火，就像5年前的大数据一样，不过深度学习其主要还是属于机器学习的范畴领域内，所以这篇文章里面我们来唠一唠机器学习和深度学习的算法流程区别。

2023-09-06 标签：神经网络算法人工智能 2419 0

无人机飞控算法的发展历程简述

无人机飞控算法的基础是飞行动力学和控制理论。飞行动力学研究飞机在空气中的运动规律，包括姿态控制、稳定性和操纵性等方面。控制理论研究如何设计控制器来实现期...

2023-09-06 标签：神经网络算法图像识别 2295 0

基于FPGA的图像旋转和双线性插值算法设计

今天开源一个FPGA图像处理相关的项目：图像旋转。图像旋转算法本身非常简单，但是如果想让旋转之后的图像更加完整、平滑，还需要进行双线性插值处理，因此整个...

2023-09-04 标签：fpga 图像处理算法 1505 0

复旦开源LVOS：面向真实场景的长时视频目标分割数据集

现有的视频目标分割（VOS）数据集主要关注于短时视频，平均时长在3-5秒左右，并且视频中的物体大部分时间都是可见的。然而在实际应用过程中，用户所需要分割...

2023-09-04 标签：算法数据集 VOS 987 0

机器学习算法科研：预测甘蔗产量

甘蔗，禾本科甘蔗属植物，是制造蔗糖的原料，台湾、福建等热带、亚热带地区广泛种植，适合栽种于土壤肥沃、阳光充足、冬夏温差大的地方。甘蔗是多年生高大实心草...

2023-09-04 标签：算法模型机器学习 452 0

BEV感知中的Transformer算法介绍

将BEV下的每个grid作为query，在高度上采样N个点，投影到图像中sample到对应像素的特征，且利用了空间和时间的信息。并且最终得到的是BEV ...

2023-09-04 标签：算法感知 Transformer 1306 0

WACV 2023 I从ScanNeRF到元宇宙：神经辐射场的未来

神经辐射场（NeRF）通过将三维场景编码成隐式表示，在视觉领域中广泛应用。通过学习多层感知机（MLP）来建立隐式映射，其中包括中间的MLP（pos）用于...

2023-09-01 标签：CAN 算法图像 557 0

如何实现整个三维重建过程

在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。由于单视频的信息不完全，因此三维重建需要利用经验知识，而多视图的三维重建(类似...

2023-09-01 标签：算法摄像机数字图像 1564 0

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LO...

2023-08-31 标签：算法 SLAM 3D激光 633 0

ASR算法实践及部署方案

一般声音声波输入声学模型前，会将语音预处理转换为梅尔图谱，即将声音以一定的帧长切成短帧，然后使用傅里叶变换得到频谱，依照人类对不同频率音频的敏感程度不同...

2023-08-31 标签：算法 ASR 模型 2012 0

流浪者缓解PyTorch DDP的层次SGD

2023-08-31 标签：算法 pytorch 478 0

终于字节约面，可惜没把握住

先用 epoll_create 创建一个 epoll 对象 epfd，再通过 epoll_ctl 将需要监视的 socket 添加到epfd中，最后调用...

2023-08-30 标签：算法操作系统网络协议 372 0

构建神经网络模型的常用方法神经网络模型的常用算法介绍

神经网络模型是一种通过模拟生物神经元间相互作用的方式实现信息处理和学习的计算机模型。它能够对输入数据进行分类、回归、预测和聚类等任务，已经广泛应用于计算...

2023-08-28 标签：神经网络算法神经网络模型 1003 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
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数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
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硬件工程师Hardware Engineer职位要求熟悉计算机市场行情；制定计算机组装计划；能够选购组装需要的硬件设备，并能合理配置、安装计算机和外围设备；安装和配置计算机软件系统；保养硬件和外围设备；清晰描述出现的计算机软硬件故障。
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Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网，是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
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74LS74是双D触发器。功能多，可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理，74ls74引脚图及功能表，74ls112的应用等内容。
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
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UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍，目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
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Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。
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在众多的51系列单片机中，要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的，如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
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做单片机的工程师相比都堆循迹小车有所认识，它是自动引导机器人系统的基本应用，那么今天小编就给大家介绍下自动自动循迹小车的原理，智能循迹小车的应用，智能循迹小车程序，循迹小车用途等知识吧！
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光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的，在2009年10月1日天安门广场举行的国庆联欢晚会上面世。这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的三大法宝之首。
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光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说，光模块的作用就是光电转换，发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。
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步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生产基本半导体的领先专家，这些半导体是世界上每个电子设计都需要的组件。该公司广泛的产品组合包括二极管、双极晶体管、ESD 保护器件、MOSFET、GaN FET 以及模拟和逻辑IC。
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COMSOL集团是全球多物理场建模解决方案的提倡者与领导者。凭借创新的团队、协作的文化、前沿的技术、出色的产品，这家高科技工程软件公司正飞速发展，并有望成为行业领袖。其旗舰产品COMSOL Multiphysics 使工程师和科学家们可以通过模拟，赋予设计理念以生命。
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为防止静电积累所引起的人身电击、火灾和爆炸、电子器件失效和损坏，以及对生产的不良影响而采取的防范措施。其防范原则主要是抑制静电的产生，加速静电泄漏，进行静电中和等。
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　　SDK一般指软件开发工具包，软件开发工具包一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。软件开发工具广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合。

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