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算法

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算法（Algorithm）是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。

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算法技术

导航定位状态评估专题：“特征”离群点判断与剔除

另外一个经典帧匹配算法论文：Real-Time Correlative Scan Matching（CSM帧匹配算法），该论文的主要贡献点之一就是展示了...

2023-02-24 标签：传感器算法导航定位 941 0

清华朱军团队提出ProlificDreamer：直接文本生成高质量3D内容

将 Imagen 生成的照片（下图静态图）和 ProlificDreamer（基于 Stable-Diffusion）生成的 3D（下图动态图）进行对比...

2023-05-29 标签：3D 算法数据集 937 0

浅析pid算法的设计与实现过程

负反馈系统，都有滞后效应，但为什么运放、电源这类的却从来不提PID算法呢？这是因为这类系统的滞后延时时间非常短，若考虑这个延时，负反馈引入180度相位，...

2023-07-31 标签：控制器算法 PID 937 0

单调栈解题模板如何秒杀三道算法题

单调栈实际上就是栈，只是利用了一些巧妙的逻辑，使得 **每次新元素入栈后，栈内的元素都保持有序** （单调递增或单调递减）。本文就通过几道算法题...

2023-04-19 标签：算法数组 936 0

一种广角镜头成像几何畸变校正算法实现

摘要：由于成像光学系统固有的特性，以及镜头成像平面与物体平面存在的倾斜角和转角，使得获取的图像存在着非线形几何畸变。在对图像进行定量分析和检测之前，必...

2023-06-20 标签：算法广角镜头光学系统 934 0

深度剖析点云配准中的数学基础

但是这个方法同样也存在缺点，即著名的万向锁(或万向节死锁)(Gimbal Lock)问题：在俯仰角为时，第一次旋转与第三次旋转将使用同一个轴，使得系...

2023-11-03 标签：算法 C++自动驾驶 929 0

基于群体的元启发式算法——象鼻虫伤害优化算法

研究提出了一种新的基于群体的元启发式算法，该算法模拟了象鼻虫的飞势、吻势和对作物或农产品的伤害力。使用12个基准单峰和多峰人工或优化函数对该算法进行了测试。

2022-10-19 标签：算法 921 0

Nature：预测晶体结构！

作者提供了一种普遍适用的CSP算法，该算法处理可能原子位置的连续空间，以正确预测不同的结构集。该方法确定了算法之前未知的所有原子位置。所使用的局部极小与...

2023-07-13 标签：算法晶格晶体结构 921 0

信号采样的算法原理是什么

信号采样是一种将连续信号转换为离散信号的过程，它是数字信号处理的基础。本文将详细介绍信号采样的算法原理，包括采样过程、采样定理、采样方法、采样率、量化误...

2024-07-15 标签：滤波算法带宽 921 0

滑动窗口算法技巧

说起滑动窗口算法，很多读者都会头疼。这个算法技巧的思路非常简单，就是维护一个窗口，不断滑动，然后更新答案么。LeetCode 上有起码 10 道运用滑动...

2023-04-19 标签：算法滑动窗口法 leetcode 917 0

图像处理之目标检测的入门总结

目标检测中有很大一部分工作是做图像分类。对于图像分类，不得不提的是2012年ImageNet大规模视觉识别挑战赛（ILSVRC）上，机器学习泰斗 Geo...

2023-09-08 标签：图像处理算法目标检测 915 0

探索AC自动机：多关键词搜索的原理与应用案例

引言目前，大多数自由文本搜索技术采用类似于Lucene的策略，通过解析搜索文本为各个组成部分来定位关键词。这种方法在处理少量关键词时表现良好。但当搜索...

2024-08-26 标签：算法自动机 913 0

基于MADDPG迭代的编队协同控制框架

多智能体系统（MAS）由若干单独控制的、通过无线网络连接的智能体构成，在诸如控制、编队、分配、博弈和分布式估计等问题中广泛研究并取得了一定进展。

2024-04-20 标签：神经网络算法无线网络 910 0

基于改进YOLOv5的船体焊缝缺陷自动检测方法

目前中大型船舶的主要建造形式是将船舶各部分通过焊接的方法进行组合。建造一艘船舶至少 25%~40%的时间消耗在船舶焊接中。船舶的焊接性能是船舶密闭性的保...

2024-01-22 标签：算法自动检测焊接 909 0

一种简单而有效的多摄像头算法，用于平衡性能和效率

Multi-view Stereo（MVS）方法旨在从具有已知位姿的一组图像中恢复密集的3D场景结构。尽管早期的研究主要关注经典优化方法，但近年来，许多...

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瑞萨电子深度学习算法在缺陷检测领域的应用

缺陷检测在电子制造业中是非常重要的应用。然而，由于存在的缺陷多种多样，传统的机器视觉算法很难对缺陷特征进行完全建模和迁移缺陷特征，致使传统机器视觉算法可...

2023-09-22 标签：算法瑞萨电子缺陷检测 909 0

Rust如何实现A*算法

A 算法是一种启发式搜索算法，常用于寻路问题。它的基本思路是从起点开始，每次选择一个最优的节点进行扩展，直到找到终点或者无法继续扩展。 A 算法的优点是...

2023-09-30 标签：算法函数代码 907 0

图解Pandas常用操作！

它描述了一个在线商店的不同产品线，共有四种不同的产品。与前面的例子不同，它可以用NumPy数组或Pandas DataFrame表示。但让我们看一下它的...

2023-04-25 标签：算法排序数组 907 0

多台Linux主机进行数据同步，少不了这款工具！

模块参数主要用于定义 rsync 服务器哪个目录要被同步。模块声明的格式必须为 [module] 形式，这个名字就是在 rsync 客户端看到的名字，类...

2023-04-20 标签：算法 Linux 局域网 906 0

20个必知的自动化机器学习库（Python）

为了进行部署，企业需要有一个经验丰富的数据科学家团队，他们期望高薪。即使企业确实拥有优秀的团队，通常也需要更多的经验而不是AI知识来决定哪种模型最适合企...

2023-05-26 标签：算法自动化机器学习 901 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍，目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
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